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L6388ED自举电容的容值可以由手册上的公式计算得出,我这里控制低速电机,用的是10uF。
一旦自举电容充完电手,MOS管可以在一段时间内不需要充电,一般是电机每次启动时充电。
建议使用15V给L6388ED供电,使用12V的话,可能让MOS不导通或不完全导通,如下图所示。
但是,ADC采样的电压都是正电压,没有负,那就需要构造一个虚拟中性点。
把三相电压加起来取平均值,就是虚拟中性点。如下图所示。
把虚拟中性点当作是零点,这样就能做到过零检测。
虚拟中性点并不是一个恒定值,它的波形如下图所示,类似正弦波。
3、可以使用互补的PWM,也可以使用上桥臂为PWM,下桥臂为高低电平。
4、换相的波形如下图所示。
经过比较器后的波形会产生三条竖线,这三条竖线是由于换相引起的,所以在换相时,不判断过零。
在不换相时,去抖,判断边沿翻转即是过零点,此方法比ADC滤波要简单一些。
6、换相时刻不正确的波形,如下图所示。
六、参考文献。
《使用反电动势滤波进行无传感器BLDC控制》
《用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC控制》
《AN1160》——MicroChip官方手册及源代码
dsPICDEM MCLV-2开发板资料——含硬件原理图
L6388ED数据手册
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