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[资料] Mikrokopter四轴飞行器拆解,电路原理图、无刷电调资料全面开源
6 天前  561 四轴飞行器 无刷电机 电机控制
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MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:
  • 测量三轴角速度
  • 测量三轴加速度数据
  • 测量大气压力,用于高度控制
  • 接收数字罗盘信号
  • 测量电池电压
  • 接收R/C 信号
  • 处理传感器数据以及计算真实角位置
  • 驱动四个无刷电调
Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610,ADXRS610是一个完整的角速度传感器(陀螺仪),使用ADI公司的表面微机械加工工艺,以创造一个功能齐全,成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。
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Mikrokopter四轴飞行器控制板
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Mikrokopter四轴飞行器
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附件包含以下资料:
11.png
MikroKopter四轴飞行器电路原理图.zip (588.2 KB, 下载次数: 105)



MK2.0_四旋翼全攻略.pdf (4.25 MB, 下载次数: 63)



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· 3 天前
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