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尝试将IMU传感器MPU 9250与dsPIC33FJ256MC710A单片机接口。需要获取传感器数据。将此板连接到MikroElektronika LV 24-33A PIC MCU套件上,该套件具有上述PIC MCU。我正试图读取WHO_AM_I寄存器,其内容应为0x71,根据MPU-9250数据表。发送到传感器与示波器上看到的一致,但是传感器板没有响应。也就是说,从传感器到SDU线的SDO线上没有数据从MPU 9250停留在0V。
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1个回答
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不知道您正在使用的从设备,脑海中浮现出一些通用的东西。1)您是否在从设备上使用CS(或类似名称的芯片选择)行?如果不是,你确定MISO线路(MCU的SDI引脚)是否被驱动了?2)在不启用SPI外围设备的情况下,将MCO(MISO)上的SDO引脚设置为输入。用Vss和VDD的电阻器检查一下,你能够上下驱动线路(如果需要的话,这将检查线路是否能够由从设备驱动,并且没有短路接地等等)。
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