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您好,我正在研究一个系统,这是一个电容编码器,我有问题的阅读速度在PPS。
轴速度稍低于10ReV每秒,如果我设置编码器计数为100 PPR,我将有一个信号,几乎1kHz的频率。 如果PSoC4上的计数器UDB工作在12MHz,那么我应该能够将分辨率提高到1000 PPR,但是当我这样做时,程序甚至不读取脉冲,我把输入阈值切换到LVTLand,我在100PPR中得到了很好的结果,我似乎找不到这是为什么。发生了,我需要增加分辨率。 编码器数据表称它能够以7500转/分的速度工作,这意味着125RPS。 当计数器超过比较值时,程序触发一个继电器,切换速度足够快,但我需要增加计数器分辨率。 谢谢你的帮助。 AMT103-V.PDF 606.9 K I2CYLCD.Cyrkk.Access 02.Zip 2.8兆字节 |
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7个回答
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嗨,鲍伯,我真的不需要一个正交解码器,轴只在一个方向旋转,这就是为什么我用左上角计数器的阅读速度应该不是那么不同吗?
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您不重载计数器,启动()不重新加载。
避免中断处理程序的延迟! 该周期设置为200,其周期值为199。当在TC上重新加载时,可能无法达到比较值。所以最好把IST挂在终端计数(TC)上。 你想测量速度吗?然后你可以使用一个定时器使你的计数器启用。 鲍勃 |
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嗨,鲍伯,我写的计数器值是关于计时器中断的,这个想法是计算一些旋转,然后停止螺旋钻,然后运行计时器,当计数溢出,然后与螺旋钻,并开始计算部分工作得很好,问题是我不能增加。编码器的分辨率是因为PSOC的信号大约为20千赫时,不会读取计数。
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谢谢你,鲍伯!输入阈值有什么区别吗?
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