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[经验] 【Leez SBC P710申请】ADAS 辅助驾驶

2019-9-28 21:28:39  211 adas 传感器
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项目名称:ADAS 辅助驾驶

试用计划:项目名称有点大,我想一步一步实现我的目标。
近年来,传感器通信和定位定姿技术的发展,人工智能、深度学习、虚拟/增强现实等领域先进技术的重要进展有力推动了数字现实(digital reality)时代的来临。激光扫描与点云智能化处理将顺应数字现实时代的需求。
第一阶段 通过 熟悉开发板,实现点云数据的显示等。
第二阶段 pcl 滤波 分割 聚类  三维重构 等。
第三阶段 深度学习 点云卷积网络。
地四阶段  实现目标识别:无人驾驶汽车中基于激光数据检测场景中的行人、汽车、自行车、以及道路和道路附属设施(行道树、路灯、斑马线等)。
预计成果:
最终目标多传感器融合 传感器包括32位激光雷达, 毫米波雷达,摄像头,超声波
第一阶段实现点云的按需求显示。
第二阶段实现点云的处理后显示使用。
等等。
我会在本网站发布自己的心得,同时也会发布在自己的搭建的博客中。

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