【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】图像识别以及芯片评测

2019-9-18 19:21:57 2929

1 `项目名称：图像识别以及芯片评测试用计划：项目名称：图像识别以及芯片评测申请理由： 1，拿到人工计算棒会进行评估，完成linux项目的移植，本人有linux底层驱动移植经验，以及rt-thread 平台移植经验 2，本人有TensorFlow的开发经验，在树莓派和zynq上使用过深度学习工程，可以快速移植本平台 3，充分利用8GBEMMC空间，计算u***的传输速度，以及完成PC传输图像到计算棒，计算棒完成计算后把数据送回PC 4，拥有PC开发界面经验，有使用python开发PyQt5界面经验，能工完成PC端数据处理，图像传送和接收预计成果： 1，PyQT界面，实现图像传送和接收功能 2，计算棒端数据处理代码，实现图像识别， 3，芯片评估报告，对USB的速度进行评估` 0
2019-9-18 19:21:57　　评论淘帖0 相关推荐 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】通过WEB配置和查看RK1808 3732 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】AIoT领域车牌识别Demo 1676 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】机械臂快速识别抓取系统 1619 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】AIoT领域车牌识别Demo 2253 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】RK3399 平台使用RK1808 加速棒总结 3622 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】简单粗暴开机评测 3957 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】RK1808S_AI计算棒—开箱 4494 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用申请】标签CCD检测设备 1375 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】机械臂视觉快速识别 3361 • 【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】如何获取识别后的信息 2035 1 个讨论

0 TB-RK1808S0试用报告 ------来自底层驱动软件工程师 1，连接计算棒作为一名软件工程师，拿到一个Linux硬件平台，首先要看到的是什么，那必须是文件的启动log，看不懂内核启动log的工程师是没有灵魂的，没有编译过uImage的工程师不是一个好的底层驱动工程师，看启动log就是在看真正的东西。把计算棒插在Ubuntu系统上就会弹出一个17MB的一个u盘出来，里面有docdriver example tool四个文件夹，是这次试用的基本文档，通过lsu*就会显示ID 2207:0018，如下图所示：通过查找资料发现只有通过ssh才能登录到计算棒Linux终端，配置好网络后就可以登录了，网络地址为192.168.0.1，在终端输入ssh toybrick@192.168.180.8，输入密码 toybrick就可以访问linux后台了输入dmesg就可以把整个message打印出来，在这里我使用的是dmesg> log.txt命令，就是把启动log放到当前目录的log.txt中，然后通过vi命令打开，可以了解到如下信息： arm linux gcc：版本Linux version 4.4.167 (jiang@inno) gcc version 4.9.x boot cpu： AArch64 Processor early print： Early serial console atMMIO32 0xff550000 bootconsole ：uart0 command line: earlycon=uart8250,mmio32,0xff550000initrd=/initramfs-4.4-1.rockchip.fc28.aarch64.imgroot=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4console=ttyFIQ0 swiotlb=1 coherent_pool=1m kpti=0 Virtual kernel memory layout: modules : 0xffffff8000000000 - 0xffffff8008000000 ( 128 MB) vmalloc : 0xffffff8008000000 - 0xffffffbdbfff0000 ( 246 GB) .init : 0xffffff8008940000 -0xffffff80089a0000 ( 384 KB) .text : 0xffffff8008080000 -0xffffff8008700000 ( 6656 KB) .rodata : 0xffffff8008700000 - 0xffffff8008940000 ( 2304 KB) .data : 0xffffff80089a0000 - 0xffffff8008a1e808 ( 507 KB) fixed : 0xffffffbffe7fd000 -0xffffffbffec00000 ( 4108 KB) PCII/O : 0xffffffbffee00000 - 0xffffffbfffe00000 ( 16 MB) memory : 0xffffffc000000000 -0xffffffc040000000 ( 1024 MB) Brought up 2 CPUs console [ttyFIQ0] enabled hw perfevents: enabled with armv8_cortex_a53 PMUdriver, 7 counters available这是我摘抄的几个感兴趣的知识点，不知道大家有没有get到呢，跑32位的CPU程序，看看64位的代码，怎么都感觉很神奇 [toybrick@rk1808 ~]$ df -T -h 文件系统类型容量已用可用已用% 挂载点 devtmpfs devtmpfs 423M 0 423M 0% /dev tmpfs tmpfs 495M 0 495M 0% /dev/shm tmpfs tmpfs 495M 288K 495M 1% /run tmpfs tmpfs 495M 0 495M 0% /sys/fs/cgroup /dev/mmcblk0p4 ext4 7.1G 2.2G 4.6G 33% / tmpfs tmpfs 495M 4.0K 495M 1% /tmp /dev/mmcblk0p3 ext2 63M 28M 33M 46% /boot tmpfs tmpfs 99M 0 99M 0% /run/user/1000 [toybrick@rk1808 ~]$ cat /etc/fstab # # /etc/fstab # Created by anaconda on Wed Apr 25 06:10:42 2018 # # Accessible filesystems, by reference, aremaintained under '/dev/disk' # See man pages fstab(5), findfs(8), mount(8)and/or blkid(8) for more info # PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9/ ext4 defaults 1 1 PARTUUID=a2d37d82-51e0-420d-83f5-470db993dd35/boot ext2 defaults 1 1 #UUID=1827ee3a-2c45-4657-9522-b4af39b042e0/boot ext4 defaults 1 2 #UUID=BD62-CB34 /boot/efi vfat umask=0077,shortname=winnt 0 2 #/dev/mapper/fedora-swap swap swap defaults 0 0 当然也可以切换到root用户，使用命令su root，输入密码toybrick 2，我们来运行个程序看看会发生什么变化在example文件夹里有个run_demo.sh，直接运行就可以看到调用了笔记本的摄像头，出现一个results取景框，如下图所示，由于只有一个头部，计算机认为有30%的概率是人【笑哭】，回到终端就会看到运行sh下载了一个轮子，安装tensorflow 还有执行的py文件，就在yolov3的文件夹里面。 ->loading model -->loading model loading model done --> Init runtime environment loading model done --> Init runtime environment video.isOpened()={} True done done 3，总感觉运行一个demo不是很过瘾，于是有下载了了个demo。我们先来看下运行 log --> config model done --> Loading model done --> Building model done --> Export RKNN model done --> Init runtime environment done --> Running model mobilenet_v1 -----TOP 5----- [156]: 0.8837890625 [155]: 0.0677490234375 [188 205]: 0.00867462158203125 [188 205]: 0.00867462158203125 [263]: 0.0057525634765625 done --> Begin evaluate model performance ======================================================================== Performance ======================================================================== Total Time(us): 7407 FPS: 135.01 ======================================================================== done 执行结果表明有88%的概率是156，也就是狗狗，事实证明检索图片真的是狗狗。操作流程如下： 1），下载demo例子 root@lenovo:mobilenet_v1# wgethttp://repo.rock-chips.com/rk1808/mobilenet_v1.tar.gz --2019-11-05 00:46:34-- http://repo.rock-chips.com/rk1808/mobilenet_v1.tar.gz 正在解析主机 repo.rock-chips.com (repo.rock-chips.com)... 120.27.214.227 正在连接 repo.rock-chips.com (repo.rock-chips.com)\|120.27.214.227\|:80... 已连接。已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK 长度： 18782107 (18M) [application/octet-stream] 正在保存至: “mobilenet_v1.tar.gz” mobilenet_v1.tar.gz 100%[=========================================>] 17.91M 1.29MB/s 用时 13s 2019-11-05 00:46:47 (1.37 MB/s) - 已保存“mobilenet_v1.tar.gz” [18782107/18782107]) 2)，pip3 install --user tensorflow==1.13.1 pip3install --user rknn_toolkit-1.1.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl 3)，在mobileenet_v1的文件夹中运行命令：python3 test.py 4,最后还是最关心的USB速率问题，奈何无人解答，无人知晓～ [root@rk1808 home]# dmesg \|grep u* [ 0.110987] u*core: registered new interface driver ufs [ 0.111064] ucore: registered new interface driver hub [ 0.111167] ucore: registered new device driver u [ 1.311936] phy phy-fe010000.syscon:u2-phy@100.2: Failed to get VBUSsupply regulator [ 1.357592] ehci-platform ffd80000.u: EHCI Host Controller [ 1.357658] ehci-platform ffd80000.u: new USB bus registered, assignedbus number 1 [ 1.357982] ehci-platform ffd80000.u: irq 22, io mem 0xffd80000 [ 1.363874] ehci-platform ffd80000.u: USB 2.0 started, EHCI 1.00 [ 1.364099] u u1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 1.364125] u u1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2,SerialNumber=1 [ 1.364141] u u1: Product: EHCI Host Controller [ 1.364166] u u1: Manufacturer: Linux 4.4.167 ehci_hcd [ 1.364180] u u1: SerialNumber: ffd80000.u [ 1.366332] ohci-platform ffd90000.u: Generic Platform OHCI controller [ 1.366393] ohci-platform ffd90000.u: new USB bus registered, assignedbus number 2 [ 1.366637] ohci-platform ffd90000.u: irq23, io mem 0xffd90000 [ 1.421060] u u2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001 [ 1.421094] u u2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2,SerialNumber=1 [ 1.421111] u u2: Product: Generic Platform OHCI controller [ 1.421126] u u2: Manufacturer: Linux 4.4.167 ohci_hcd [ 1.421145] u u2: SerialNumber: ffd90000.u [ 1.423270] ucore: registered new interface driver u-storage [ 1.427479] ucore: registered new interface driver uvcvideo [ 1.458334] ucore: registered new interface driver uhid [ 1.458376] uhid: USB HID core driver [ 19.452489] u0: HOST MAC 12:dc:b6:90:03:3f [ 19.452747] u0: MAC 10:dc:b6:90:03:3f [ 27.246135] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): u0: link is not ready 检索USB [root@rk1808 home]# dmesg \|grep USB [ 1.354925] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver [ 1.357658] ehci-platform ffd80000.u: new USB bus registered, assignedbus number 1 [ 1.363874] ehci-platform ffd80000.u: USB 2.0 started, EHCI 1.00 [ 1.364099] u u1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 1.364125] u u1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2,SerialNumber=1 [ 1.365076] hub 1-0:1.0: USB hub found [ 1.365732] ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver [ 1.366393] ohci-platform ffd90000.u: new USB bus registered, assignedbus number 2 [ 1.421060] u* u*2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001 [ 1.421094] u* u*2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2,SerialNumber=1 [ 1.422026] hub 2-0:1.0: USB hub found [ 1.427511] USB Video Class driver (1.1.1) [ 1.458376] u*hid: USB HID core driver [ 19.972168] android_work: sent uevent USB_STATE=CONNECTED [ 19.975547] android_work: sent uevent USB_STATE=CONFIGURED 没有找到USB 3.0的关键字，同时对USB 3.0表示怀疑？？？论坛上也不知道。。。

2019-11-5 09:42:59 评论举报 1^# 大萝卜