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我尝试使用四元解码器作为一个简单的上/下计数器。我有一个关于TrutGrand命令应该如何配置的问题。
我试过这个例子,效果不错。我确实有一个编码器连接起来,并验证了A和B两个信号都是正确的,如相位、幅值等。 我不是在使用中断,而是尝试用四方读计数器()读取计数器。但它并没有改变。 我已经把解码器设置如下。 四次停止(); 四十进制(); 四方模式(四十进制); 四边形QDMODE(四十进制模型X4); 四边形热(0); 四方计数器模式(四十进制) 四方三角命令(四方掩码,四边形CMDD捕获); /读取计数 EnCODCODCOUNT = QueDeXiRead计数器(); PrPTF(“编码器Couunter=%LURN”,EnCODEDCOUNT); 谢谢 作记号 |
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3个回答
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欢迎来到论坛,马克!
/在这里不使用,设备尚未启动 四十进制(); 四方模式(四十进制); 四边形QDMODE(四十进制模型X4); 四方StutOnHead(0);//不用于QD 四进制计数器模式(四十进制) 四方三角命令(四方形掩码,四边形CMDX捕获);/ /不在这里使用 在这里需要!!! 你可以通过配置对话框设置所有这些,可以更容易。 快乐编码 鲍勃 |
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鲍勃,
TCPWM模块的配置被配置为正交解码器,1X PHIa和PHIB选择并设置为电平,内置设置为默认2, 0假、假。 这是否将解码器置于连续模式中,上下计数,并且确实需要使用任何API来进一步配置四元组? 或者我所做的就是用四元启动()启动它; 对于计数,我是否使用四次读数计数器()? 谢谢 作记号 |
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当配置QD(与大多数其他组件一样)时,不需要指定更多的设置来设置设备。只需调用SyStand()API就可以让组件工作了。数据表说明了AyRead Road()是获取实际位置的方法。
鲍勃 |
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