为什么STM32F429 ucosIII+LWIP1.4.1一直不稳定？

我通过下面的代码暂时解决了问题，这个写法是参考一个别人分享的代码。
至于为什么用q->len==28 && q->flags == 0 && q->type == 20做判断条件我也不知，是通过实验得到的。
[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
     while(1)      {        accept_err=netconn_accept(conn,&newconn);      if (newconn)         {            struct netbuf *inbuf;            char* buf;            u16_t buflen;             while(netconn_recv(newconn, &inbuf) == ERR_OK)             {recv_err=ERR_OK;//sys_arch_protect();//½øÈëÁÙ½çÇøfor(q=inbuf->p;q!=NULL;q=q->next)  //±éÀúÍêÕû¸öpbufÁ´±í{if(q->len==28 && q->flags == 0 && q->type == 20){recv_err=ERR_CONN;//printf("rn q->flags=%d ,q->ref=%d ,q->type=%drn",q->flags,q->ref,q->type);break;}//ÔÝʱ½â¾öTCP¶Ï¿ªÁ¬½ÓËÀ»úµÄÎÊÌâ2015-8-17@zzh}//sys_arch_protect();//Í˳öÁÙ½çÇø if(recv_err < ERR_ISCONN)//ÔÝʱ½â¾öTCP¶Ï¿ªÁ¬½ÓËÀ»úµÄÎÊÌâ2015-8-17@zzh{netbuf_delete(inbuf);netconn_close(newconn);netconn_delete(newconn);printf("rn ·þÎñÆ÷¶Ï¿ªÁ¬½Ó rn");break;}else{do{netbuf_data(inbuf, (void**)&buf, &buflen);commandbuf[0]=*buf;commandbuf[1]=*(buf+1);ETH_receive_Handle(commandbuf,buflen);netconn_write(newconn, buf, buflen, NETCONN_COPY);}while (netbuf_next(inbuf) >= 0);//netconn_close(newconn);netbuf_delete(inbuf);}                             }              netconn_close(newconn);              netconn_delete(newconn);        }      }

我在硬件错误中断中加了串口打印，结果发现一旦我的网口调试助手主动断开连接，程序就进入hard fault

跟踪TCP的FIN状态,便可知哪里出了问题
另外,在进入HardFault中断后,查看调用栈,或许会有有用的信息.

多谢你，我试试，昨晚不小心睡着了

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
/*$PAGE*//**************************************************************************************************************************                                                 POST TO A SEMAPHORE** Description: This function signals a semaphore** Arguments  : p_sem    is a pointer to the semaphore**              opt      determines the type of POST performed:**                           OS_OPT_POST_1            POST to a single waiting task*                           OS_OPT_POST_ALL          POST to ALL tasks that are waiting on the semaphore**                           OS_OPT_POST_NO_SCHED     Do not call the scheduler**                           Note(s): 1) OS_OPT_POST_NO_SCHED can be added with one of the other options.**              ts       is a timestamp indicating when the post occurred.**              p_err    is a pointer to a variable that will contain an error code returned by this function.**                           OS_ERR_NONE          The call was successful and the semaphore was signaled.*                           OS_ERR_OBJ_PTR_NULL  If 'p_sem' is a NULL pointer.*                           OS_ERR_OBJ_TYPE      If 'p_sem' is not pointing at a semaphore*                           OS_ERR_SEM_OVF       If the post would cause the semaphore count to overflow.** Returns    : The current value of the semaphore counter or 0 upon error.** Note(s)    : This function is INTERNAL to uC/OS-III and your application should not call it.*************************************************************************************************************************/OS_SEM_CTR  OS_SemPost (OS_SEM  *p_sem,                        OS_OPT   opt,                        CPU_TS   ts,                        OS_ERR  *p_err){    OS_OBJ_QTY     cnt;    OS_SEM_CTR     ctr;    OS_PEND_LIST  *p_pend_list;    OS_PEND_DATA  *p_pend_data;    OS_PEND_DATA  *p_pend_data_next;    OS_TCB        *p_tcb;    CPU_SR_ALLOC();    CPU_CRITICAL_ENTER();    p_pend_list = &p_sem->PendList;    if (p_pend_list->NbrEntries == (OS_OBJ_QTY)0) {         /* Any task waiting on semaphore?                         */        switch (sizeof(OS_SEM_CTR)) {            case 1u:                 if (p_sem->Ctr == DEF_INT_08U_MAX_VAL) {                     CPU_CRITICAL_EXIT();                    *p_err = OS_ERR_SEM_OVF;                     return ((OS_SEM_CTR)0);                 }                 break;            case 2u:                 if (p_sem->Ctr == DEF_INT_16U_MAX_VAL) {                     CPU_CRITICAL_EXIT();                    *p_err = OS_ERR_SEM_OVF;                     return ((OS_SEM_CTR)0);                 }                 break;            case 4u:                 if (p_sem->Ctr == DEF_INT_32U_MAX_VAL) {                     CPU_CRITICAL_EXIT();                    *p_err = OS_ERR_SEM_OVF;                     return ((OS_SEM_CTR)0);                 }                 break;            default:                 break;        }        p_sem->Ctr++;                                       /* No                                                     */        ctr       = p_sem->Ctr;        p_sem->TS = ts;                                     /* Save timestamp in semaphore control block              */        CPU_CRITICAL_EXIT();       *p_err     = OS_ERR_NONE;        return (ctr);    }    OS_CRITICAL_ENTER_CPU_EXIT();    if ((opt & OS_OPT_POST_ALL) != (OS_OPT)0) {             /* Post message to all tasks waiting?                     */        cnt = p_pend_list->NbrEntries;                      /* Yes                                                    */    } else {        cnt = (OS_OBJ_QTY)1;                                /* No                                                     */    }    p_pend_data = p_pend_list->HeadPtr;    while (cnt > 0u) {        p_tcb            = p_pend_data->TCBPtr;        p_pend_data_next = p_pend_data->NextPtr;        OS_Post((OS_PEND_OBJ *)((void *)p_sem),                p_tcb,                (void      *)0,                (OS_MSG_SIZE)0,                ts);        p_pend_data = p_pend_data_next;        cnt--;    }    ctr = p_sem->Ctr;printf("rn point 1 rn");    OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();printf("rn point 2 rn");    if ((opt & OS_OPT_POST_NO_SCHED) == (OS_OPT)0) {        OSSched();                                          /* Run the scheduler                                      */    }   *p_err = OS_ERR_NONE;    return (ctr);}
我通过跟踪代码发现每次都卡死在OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();这一句。
如下图：建立TCP连接之后每次收发数据都会打出两组 point 1  point 2
可是只要网口调试助手主动断开连接，就会出现下面所示    point2没打出来就进入hardfault了。

请看一下第5楼，我找到了导致卡死的语句，但还是想不通。
仿真调试我没用过，上网查了一下方法都不详细，能否详细说一下，我手边只有ST-LINK可以吗？

STLINK当然是可以在线调试的,你就在线调试,出fault之后看看调用栈,应该可以发现问题点
另外注意,你的ucos是否移植正确
再一个,检查是否在中断中调用了不能调用的API函数

我上面的分析不可靠，后来用在线调试发现程序总是死在服务器进程里：

我觉得很可能是这种情况。

但是如果是这种情况该怎么避免呢？
原贴地址：http://www.openedv.com/posts/list/55903.htm

另外我在官方FREE RTOS + LWIP的例程中找到一个开发板做服务器的例子：
用这个代码每次TCP客户端发送一组数据，作为服务器的开发板收到数据原样返回，然后它自己就主动断开连接了！这种情况下也不存在卡死的情况了
我试着把主动断开连接的代码删掉，然后问题依旧。
[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
void another_server_netconn_thread(void *arg){  struct netconn *conn, *newconn;  err_t err, accept_err;    /* Create a new TCP connection handle */  conn = netconn_new(NETCONN_TCP);    if (conn!= NULL)  {    /* Bind to port 80 (HTTP) with default IP address */    err = netconn_bind(conn, NULL, 1032);        if (err == ERR_OK)    {      /* Put the connection into LISTEN state */      netconn_listen(conn);        while(1)       {        /* accept any icoming connection */        accept_err = netconn_accept(conn, &newconn);        if(accept_err == ERR_OK)        {          /* serve connection */          http_server_serve(newconn);          /* delete connection */          netconn_delete(newconn);        }      }    }    else    {      /* delete connection */      netconn_delete(newconn);      printf("can not bind netconn");    }  }  else  {    printf("can not create netconn");  }}[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
void http_server_serve(struct netconn *conn) {  struct netbuf *inbuf;  err_t recv_err;  char* buf;  u16_t buflen;  struct fs_file * file;  下面这段代码被我简化了，原本是发送网页的程序。  /* Read the data from the port, blocking if nothing yet there.    We assume the request (the part we care about) is in one netbuf */  recv_err = netconn_recv(conn, &inbuf);    if (recv_err == ERR_OK)  {    if (netconn_err(conn) == ERR_OK)     {netbuf_data(inbuf, (void**)&buf, &buflen);netconn_write(conn,&buf,buflen,NETCONN_NOCOPY);    }  }  /* Close the connection (server closes in HTTP) */  netconn_close(conn);    /* Delete the buffer (netconn_recv gives us ownership,   so we have to make sure to deallocate the buffer) */  netbuf_delete(inbuf);}

谢谢分享

感谢电子发烧友网。