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FOC有感中,现在通过直接读取HALL的角度,控制无刷电机,得到的电流波形很丑,基本不是正弦的,应该是缺少了必要的角度信息导致的,请问如何计算出,比如0-60°区间的角度呢,麻烦指教一下,谢谢
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2个回答
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波形发出来看一下
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用60除以一个波形的时间,就是每个时间对应的角度,比如现在捕获到上升沿计时*60除以一个波形的时间。
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