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YuanBao激光测距模块
2019-9-12 14:26:45  315
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近日起:时擎智能科技公司推出新的产品——YuanBao激光测距模块。



  我司的模块可输出距离角度,应用于扫地机机器人智能小车。    模块加上电机,就是高性能激光雷达产品,可用来画图、定位与避障,尤其适用于扫地机等室内机器人系统

    我司YuanBao作为产品单独售卖,用户可以根据自己产品的大小、尺寸等自行设计旋转部分结构,摆脱现在传统激光测距雷达的固有模型大小,对于扫地机等家用机器人平台发展而言,可以实现更低的综合生产成本,各位合作伙伴不可错失的良选!!!







目前市面上的小米、科沃斯、360等众多品牌的扫地机有大量都是应用这种激光测距雷达产品。

附件是我司YuanBao的详细介绍,欢迎阅读~

如有问题,可邮件咨询,也可添加我司YuanBao介绍qq:2597144384。
非常感谢!
时擎智能科技公司呈上



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· 2019-9-12 14:27:27
YuanBao的接口文档


1.UART端口设置 参数 参数值 波特率 230400
数据位   8
停止位   1
校验位   NONE

2、单帧测距数据格式:一帧总共722字节,共表达180个测距点。
描述 帧头 第1个点 第2个点 …… 第180个点 字节数 2 4 4 …… 4
帧头:2个字节,数据帧起始位
YB10型号的起始位总是 0xFA 0xFA
每个点: 4个字节,总共180个点。
前2个字节:距离值: 解析出16进制的距离值后需要除以2,单位:mm
后2个字节:角度: 解析出16进制的角度值后需要除以100,单位:度。
示例:
FA FA 09 8B 12 7F 09 4F 12 E8 09 43 13 56 09 3F 13 C4 09 2B 14 32 ……
FA FA:帧头
09 8B 12 7F:第1个点的距离值和角度。
09 8B :距离值,转换十进制为2443,2443/2=1221,即距离值1221mm。
12 7F:角度,转换十进制为4735,4735/100=47.35,即角度47.35度。
注意:
 YuanBao-YB10测距最远距离为9500(单位mm),超出这个距离时均显示为9800(单位mm)。
 YuanBao-YB10测距点的角度范围值为-180度~180度。

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