发 帖  
原厂入驻New
申请华秋企业认证 多层板首单免费打样!
30s提交资料,10分钟通过审核(免费赔付+顺丰包邮)>>立即报名
[问答] 请问机器人无线遥控接收电路是什么样?
238 华强芯城 机器人 无线
分享
2019-9-12 09:12:26   评论 分享淘帖 邀请回答
1个回答

 (2)接收电路接收电路由晶体管VT1及G、cI、Ll、L2和C3等组成超再生检波电路,如图7-16所
示,把天线接收的高频信号中的调制方波信号榆出,送往DJ-27接收专用电路引脚@输入放大和比较判断。
VT1的电源由DJ-27的引脚①据供约5v电压,产生超再生振蔼,调整Ll使振荡频率接近发射机和接收机
的载频频率27MHz。在这两种频率的差额差拍作用下,在甬上产生出调制方渡信号,先经G、C。R6滤
除高频成分,再经c6耦合隔断直流.cl。进一步滤波后加入DJ-27的弓}脚②。在DJ-27内部经过放大、比较
判断后由引脚⑨、⑩、@输出。
    当7-16图中的S1、S2断开,不发射信号。接收电路中DJ-27的引脚⑨~@开路,Kl、K2、K3不接
通,机器人不工作。Sl闭合,发射控制信号,DJ-27的引脚◎输出低电平,引脚⑩、@开路,继电器K1
吸合,接在机器人身上的Kl常开触点闭合,机器人开始动作。同理.S2闭合,DJ-27的引脚⑩输出低电
平.K2闭合,引脚⑨、⑩开路,机器人动作。Sl、S2同时闭合,DJ-27的引脚@输出低电平,K3闭合,
引脚⑧、⑩开路,机器人动作。
    (3)机器人驱动驱动系统是机器人的手和脚.即运动机构和执行机构的基本组成部分。驱动系统的
设计与制作是比赛机器人谢意与实践的重要内容。它的任务不仅是向机器人传递动力,而且要提供准确的
运动定位和灵活的操作,是机器人制胜的法宝之一,因此其重要性是不言而喻的。通常机器人驱动有电气、
液压、气压三种方式。其中以电气驱动最常见,它按供电的方式叉可以分为直流电动机和交流电动机。机
器人比赛规则通常规定采用电池供电,即直流电,几乎所有的比赛机器人都是靠直流电动机驱动的。
2019-9-12 08:01:01 评论

举报

撰写答案

你正在撰写答案

如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

我要提问
关闭

站长推荐 上一条 /10 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表