多节电池的电池组监视器LTC6803调试分享！

LTC6803是凌力尔特的多节电池的电池组监视器，用于监测监测电池组的每节电池。
费了好几天劲才调出来，回过头来总结一下，希望对有用者有些帮助，全是干货。
1. SPI片选注意要等到CLK完了之后再上拉，否则写入不会成功。最好用示波器同时测量片选与CLK进行观察一下。模拟的SPI应该不存在这个问题，对于MCU自带的SPI外设要注意这个问题，记得判断缓冲区发送完的标志位
2. 6803接收不到有效命令将在1~2.5秒内复位，即便写入了配置也会无效了。这一点在单步调试非常容易出错。验证这一点可利用Vref，或者GPIO
3. Vref在默认未配置时输出低电平，必须写配置寄存器0的CDC位非0（退出待机模式），才能测量到输出3.065V
4. 手册中顶端指的是离MCU最远的器件，Vmode要低，TOS要高；中间器件都要接低；底端指最靠近MCU的器件，Vmode高，TOS低。只有一片6803，两者都接高好了
5. 注意片子SDO为开漏输出，必须上拉电阻才能达到高电平；否则接收到全是0。使用模拟SPI，可设置IO口为内部上拉解决这个问题。
6. SDO开漏输出经上拉的上升时间比较长，达到2us多，换算下来SPI频率低于250kHz比较妥当