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嗨，你开始时走错路了。ISR不接受任何参数，它的定义是这样的，所以你要坚持使用全局变量。建议使用至少一个全局指针指向本地静态变量。可能会变得有点繁琐和难以调试。-在执行作业的ISR中调用外部函数。但是，我们还要看看函数是如何访问变量的，因为ISR不能将其作为参数传递，ISR对此一无所知。无论如何，从ISR内部调用函数不是我的首选实践，因为它往往会减慢ISR wich的速度，所以应该既短又快。只要我2美分……最好问候Jorge
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任何一个全局的方法都会在TBISR中产生额外的开销。虽然我称赞你不使用全局变量，但在ISR中是正确的。附加的。这些变量必须声明为易失性。如果你不是原子的话，你就不要保险。
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不要自吹自擂。正如其他人所说，按照定义，ISR访问与非中断代码共享的变量，它必须是全局变量。
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尽管他们在学校教什么，但是全局变量并没有什么错。嵌入式开发与Linux／Windows开发有很大的不同。
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所以，你在互联网上读到的几篇文章都是白痴（随着它们一次又一次地重复，这些文章变得越来越多）解释使用全局变量有什么不好吗？您相信他们不会使用全局变量，即使它们是在ISR和程序的其余部分之间传递信息的唯一方法？我建议你重新考虑一下你的方法。
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ISR中的全局不同于100个全局，因为这比“传递参数”的开销要好。它们告诉您它是不好的，因为它伸缩性差，并且具有“副作用”问题。
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全局、本地、传递的参数、自动变量；实际上都包含在有限资源的范围和管理的概念中（它们都驻留在同一有限数量的RAM中）。在通常具有少量可用RAM的微控制器中，每种类型的变量都有优缺点，必须考虑这些优点和缺点，以实现最有效和可行的代码。坚持某种类型的“好”或“坏”的一般哲学会导致大量的浪费时间和精力。恕我直言。
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当你被交给一个PIC24项目，上面有数百个Globals和几个程序员，并且需要清理它时，你会发现它们变得多么难以管理。一个人应该只使用正确的Globals数量。微笑：
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我可以理解OP来自哪里，特别是如果他们想要更新一个结构，这意味着它可以是一个被修改的元素（但是每次都变化）。也许一个折衷方案是使用ISR设置并在主循环中测试的“标志”全局变量。这样，你就可以限制“全局”变量，仍然使你想要的变量变为更有限的范围。苏珊
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同意，但“正确”是如此难以捉摸！
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嗨，如果你把ISR和相应的访问例程写在一个单独的源文件（编译单元）中，你可以把ISR访问的变量和结构声明为静态模块变量。但是有一个陷阱使它在8位微控制器上不太实用：PIC16只有一个中断ve矢量，所以所有的中断都以相同的ISR开始。PIC18有可能使用两个中断矢量。如果你制作一个像电机控制器一样带有来自不同外围设备的中断，那么用用户界面或别的东西把这个与主程序循环分开是有意义的。silEdit：这个线程是写在XC8论坛上的，所以我假设就是这个上下文。一些成员在讨论中引入了PIC24。这16位微控制器有100多个中断向量，并且更有可能将一个大程序分成可管理的模块。EGIST被称为全局变量，因此保护程序的部分对彼此的可能性是有限的。
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