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多电机数学模型推导
472 无刷直流电机 数学模型
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本帖最后由 narushin 于 2019-9-9 09:34 编辑

研究生刚入学,跟着一个师兄在做多电机智能控制,他让我写多电机的数学模型。
建立多电机系统的目的是实现多电机的同步智能控制,当某一单电机负载出现波动,系统会自动调节,恢复稳态。想请问,这样的数学模型怎么建
网上只能找到单电机的,他说我自己推导。可是真的没有头绪,大家可以给一点引导吗,谢谢了
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2019-9-9 08:48:49   评论 分享淘帖 邀请回答
2个回答
本帖最后由 narushin 于 2019-9-9 09:36 编辑

我找了好多论文和书,都是只有单电机的,这个是因为太简单了,没必要写出来,还是就不存在或者没有推导出来的必要
2019-9-9 09:15:09 评论

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你说的单电机是什么意思?我理解的是类似于和负载类型有关系,例如像丝杠,就是所谓的单质量系统,这种一般控制相对简单,负载出现波动,从电机上的反馈数据可以很快知道。如果负载比较柔,典型的皮带或者弹簧,可称为双质量系统,这种做控制是和电机模型推导不一样的。你说的多电机模型,我从没有听过,是不是你理解错了。
2019-9-23 17:30:26 评论

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