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[经验]

STM32F103库函数写的modbus RTU从机遇到的一个小问题及解决经验

耶鲁撒不冷

2019-9-6 17:45:43

5319 STM32F103

2

   最近做的一个小项目使用modbus通信，从机芯片使STM32F103C8T6，modbus调试软件使用modbus poll，编译软件使用Keil MDK。使用keil软件调试中，点击run后，modbus poll与从机STM32通信正常；此时停止程序运行后再次点run，modbus poll显示time error。
      解决办法。发现对Uart接收到的数据处理时没有进行接收一帧数据的字节数进行判断，程序中添加 if(modbus.recount == 8)，对接收字节数进行判断，当字节数不为8时，将收到的数据舍弃。
   这样，modbus经测试完美运行。
   其实，对接收数据进行判断应该是属于常规的判断，但由于刚接触modbus rtu通信，对该协议理解比较肤浅，所以才会犯这种低级的错误。
   希望能对大家有帮助。

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3 条评论

只看该作者

曲海洋 2019-9-8 10:45:35

我也在弄，你这个是不严谨的，如果写多个寄存器，你就完了，应该是你帧超时没弄好，从新建立连接时，如果是发送了不是整个一帧的话就会在校验那一步给舍掉了！

赞 1回复

耶鲁撒不冷 2019-10-9 16:43
确实不严谨，现在测试时将与上位机连接的485线A+断开后重新连接，出现timeout error。这个什么原因？能给我方向吗？

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陈闽涛 2019-9-9 15:51:01

感谢分享经验，避免踩坑

赞 1回复

耶鲁撒不冷 2019-10-9 16:44
好像这样不是太行的通，但暂时也没找到好的方法

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杜伟 2019-11-5 09:17:42

谢谢分享学习学习！

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