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伟大！我用的是DSPIC30F5015，我正在设置电机控制单元！DSPIC30F5015数据表表示，在PWMCON1寄存器中有12个有效位——4 PTMOD和8笔。问题是当我键入“pWMCON1BIT”时，那里有4个额外的位- 4个PMOD位。他们在做什么？我在调整中遗漏了什么吗？谢谢！
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9个回答
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PMODX和PTMODx基本上是相同的位（8…11）的pWMCON1 SFR。从数据表的一些修订开始，PTMODX位已被重命名为PMODx。XC16提供的MCU头文件具有在单个PWMCON1联合/结构中定义的PMODx和PTMODx位字段，以实现兼容性。
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我想我有个问题！我正在试着调整PWM和FAULTA中断。这是我的代码：所以两个中断都在工作，但是我不确定优先级。我做了一个简单的测试。我把无限循环内PWM中断，当处理器进入这个循环，我已经触发了故障。问题是它没有跳转到FLTA功能，而是停留在循环中：我做错什么了吗？谢谢！
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如果你只是测试，那么它应该锁定。虽然(1)；在中断内部也有一个调用FLTAFunc()；IFS2bits.FLTAIF=0；取出“IF”，这总是正确的。在测试中，您可以添加IFS2bits.FLTAIF=1；//.您需要从外部触发故障，也许您需要上拉/下拉。我还正在使用hardwa编写一些新的电机软件。RE和虚拟传感器。我喜欢使用标准的SekKySeT、SekkurCr和SekkyEnter +其他。我使用1中断。我扫描端口，查找在进入步进器irq服务例程时硬件的变化……equ MFLAG_BIPOLAR_FULL_1P，0b11.equ MFLAG_BIPOLAR_FULL_2P，0b01.equ MFLAG_BIPOLAR_HALF，0b00.equ MFLAG_UNIPOLAR_FULL，0b11.equ MFLAG_UNIPOLAR_HALF，0b00您考虑过不同的电机配置吗？
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是的，我用的是不同的马达！重点是我希望FLTA中断被触发，即使我处于中断状态！我已经设置了FLTA中断最高优先级。里面有函数调用或循环并不重要。我试过没有回路或内部呼叫。当我在PWM中断内部（中断点到内部第一条指令）并且我在外部触发处理器连续PWM中断指令而不跳到FLTA中断时……我如何实现这一点？我已经启用中断嵌套，所以它应该工作，但是…
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听起来像端口位没有设置高或低。测试它。*你真的需要在另一个IRQ中触发IRQ吗？如果是我，我就从第二个irq中获取irq代码并将其添加到第一个irq中，以便它执行所需的代码。*for(;){printf(“.%ur”，!（Poxx and（1和lt；lt；PINy））；延迟半秒}可能引脚被另一个模块或函数所覆盖。
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错了！NSTDIS意味着嵌套禁用，因此当设置为1时，它禁止嵌套。
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OGM！你是对的！我怎么会错过这个？我要换一下，再测试一次！谢谢！
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28BYJ-48小型5v电机单极/双极。正常2048个全步-1p或2p8bit-1048576步16bit-268435456步Nema17Normal200全步-1p或2p8bit-51200步16bit-13107200不是说这些步之间会有任何移动和它的完全过杀。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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