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[资料] TDK-Lambda电源在系留无人机及水下机器人中的应用
2019-8-16 11:15:31  320 机器人
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近来,在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机水下机器人等方面的系统应用,两种设备虽然完全属于不同的行业领域,但是供电的构架却有很多相似之处,这里粗略整理一下,分享给大家。

系留无人机电源构架
系留无人机系统一般分为地面部分和空中部分,两部分通过线缆连接,地面部分一般由电源和控制等部分组成,空中部分一般由蓄电池,机身,传感器等部分组成。

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相对于其他类型的无人机,系留无人机因为有线缆的存在,可不受电能限制而长时间停留在空中,在应急通讯,高空监控,环境监测等场景下优势明显,可以实现固定安装或者车载安装并能跟随车辆移动。 系留无人机整机造价高昂,应用场合也比较复杂,一旦电源系统出现问题,很可能会造成机上的精密传感或者飞控系统的损坏,某些情况下更会有摔机的风险,为了避免高额损失的发生,设计无人机的工程师们对电源的品质提出了更高的要求。TDK-Lambda电源一直秉承的高品质,高可靠性理念对于这种需求可以完美契合。

有缆水下机器人电源构架
与系留无人机系统类似,有缆水下机器人系统分为水面部分和水下部分,两部分通过线缆连接,水面部分一般是船载或地面电源和控制部分,水下部分一般由传感器,机身等构成。

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水下机器人,主要用于水下光纤,油管等水下设施的检修,大坝等建筑的水下部分检查,水下生态系统研究等领域。 水下机器人应用比较特殊的地方在于,一些情况下,线缆的长度某些情况下会拉到几公里甚至更长,在水下部分满载运行的情况下,线缆上产生的压降非常巨大,空载的情况下线缆压降又非常小,这就对水下部分的砖块电源输入范围提出了要求,TDK-Lambda电源输入范围可以达到200-425VDC,完全能够满足此种需求。另一些情况下,水下机器人的应用环境潮湿并且有腐蚀性物质,对此,TDK-Lambda的电源也提供了恶劣环境应对解决方案。
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