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[资料] 转子角与功率因数角的关系
2019-8-15 11:05:58  1006 电机控制
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看图说话,图中的θ就是转子角,这个角度是虚拟的空间电角度,其实就是模拟转动的直角坐标系和正常固定的直角坐标系的夹角,也就是Id和Iα夹角。在做foc的时候,这个转子角其实就是给Id的角度,Iq是超前他90°(Id=0,理想状态下),但是它并不是电流和电压的夹角,如果真正说到电流,当Id=0的时候,其实可以近似认为合成的电流矢量就落在Iq轴上(既和Iq同相)。
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转子角与功率因数角.pdf

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· 2019-8-30 16:50:35
本帖最后由 yylj2017 于 2019-8-30 17:28 编辑

这个问题讨论的人很少啊
· 2019-8-30 17:23:04
本帖最后由 yylj2017 于 2019-8-30 17:29 编辑

这个话题讨论的人蛮少,顶一个先。发表一下本人的看法
  电机控制,我认为就是控制转子磁场和定子磁场之间的角度问题,该角也就是转矩角。电机在实际运行过程中,两者之间的角度关系有如下三种:
1 大于90°,2 等于90°,3 小于90°  
这里定性分析 :
1 为弱磁区域    对应于id小于0
2 最大转矩区域  对应于 id等于0
3 增磁区域       对应于id大于0  盲起拖动时,出现卡死情况,应该就是处于此区域。
另外功率角 应该是相电压vs和相电流is之间的夹角,由于绕组的感性特征,is滞后于vs。
从另一个角度来看的话,当is与反电动势e同相时,就是前面的最大转矩输出控制。
在实际控制算法中,如果能够测量得到vs和is之间的夹角,vs和es之间的夹角,那么就可以不通过坐标变换,实现对电机最大输出转矩的控制。
   以上为本人拙见,不对之处,请各位多多指正。电机控制博大精深,寻同道中人一起跋涉。

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