无名科创自研飞控概述

STM32

开源飞控：支持气压计、超声波定高、户外GPS定点、定速巡航，部分视频链接如下：
无名飞控暴力测试
无名飞控江边定点（长时间）
无名飞控定高作死测试
无名飞控加速度计6面校准与融合简单讲解
无名飞控源码整体框架介绍初步
无名飞控解（上）锁与遥控器简单设置
无名科创自研飞控平台，经过武汉科技大学连续四届研究生师兄们参考国内外主流飞控（APM、Pixhawk、Autoquad、MWC、CC3D、无穷开、ANO、Light等）的算法与整体框架的进行深入学习基础上，经过软、硬件的精心设计，继承与发展，目前飞控整体功能相对完善，主要功能有：姿态自稳、超声波、气压计定高，户外GPS定点，GPS模式下定速巡航等功能，涵盖飞控学习主要核心算法：1、四旋翼的传感器滤波(针对传感器不同使用情况：姿态解算、惯导、控制、传感器矫正等)分别采用窗口滑动滤波、不同截止频率的巴特沃斯数字低通滤波器)；2、姿态解算(互补滤波、梯度下降法等)；3、惯性导航（经典回路反馈法即APM三阶段互补滤波，单观测器的卡尔曼滤波，双观测量的卡尔曼滤波，观测传感器延时修正处理等）；4、控制算法(经典PID控制、前馈控制、自抗扰控制ADRC)等。无名科创团队的发展：多旋翼飞行器飞行控制系统（简称飞控）是我们团队历届主研项目，团队13年即开始第一代飞控的研究，从最开始的小四轴，到后来的多旋翼飞控，经历N个版本改进，经历无数次断桨、射桨、炸机，一步一步完善与改进，整合除了目前我们这款对外开源的飞控。团队历来贡献者均就职于无人机公司做算法相关工作。目前我们的飞控更加完善，更加稳定，更加适合学习，主要核心代码自写率达到百分之90以上，代码基本上是逐行注释，整个飞控框架清晰明了，模块化封装规范，方便大家学习与二次开发。由于作者目前仍然在校，主研项目仍为飞控，个人时间比较多，可和大家一同交流学习。我们的服务宗旨是：打造国内功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最强的开源飞控学习平台。帮助大家以最小的代价、最大的获得感、最快的速度学习飞控相关算法，顺利完成进阶逆袭！！！团队主要成员CSDN开源技术博客汇总，充分展现我们开源共享、共同进步的创客精神，不废话了，直接上图：部分技术博客截图：无名科创开源飞控：独家首创10轴IMU组合：MPU6050（加速度计、陀螺仪）+IST8310（DJI同款磁力计）+SPL06-001（歌尔高精度气压计、媲美MS5611），MCU：STM32F103RCT6，这是一款强大的飞控，主频72Mhz，flash 256K，板载10 Axis传感器，3轴陀螺，3轴加速度，3轴磁罗盘，高精度气压计。适合新手学习无刷飞控，更适合玩家做多种拓展和二次开发，飞控预留多个串口，可外接各种附加设备，已实现超声波定高、气压计定高、GPS定点等功能，代码完全开源。无名科创开源飞控学习平台：1、飞控板与IMU分离式设计2、采用3D打印的IMU气压防护罩3、软件调试支持主流IAR、Keil两款编译器4、支持多家上位机与地面站，方便调试
源代码、原理图、流程图等已全部开源至个人github,链接如下：https://github.com/wustyuyi/NamelessCotrunQuad_V1.0

毛萃 · 2019-8-2 06:47:36

小哥很给力，机器也很棒

张倩 · 2019-8-2 07:02:20

非常喜欢无名飞控，飞行的效果不错，资料整理的比较好，很好的卖家和工程师！

李云生 · 2019-8-2 07:15:46

小哥的代码注释很详细，资料非常全，学到了不少东西，给小哥点赞！！！

崔映芬 · 2019-8-2 07:28:26

去年买的无名飞控，小哥的代码结构清晰易懂，结合csdn博客和售后QQ群收获了很多，希望无名飞控能够持续更新，添加更多功能！

周睫蒙 · 2019-8-2 07:42:35

小哥的售后非常给力！以自己捣鼓的时候不懂的问题在这儿都可以找到答案。但是迫于条件限制，有些从小哥那儿学习来的改进还无法验证。软件方面无可挑剔，但是硬件可以有很大的改进哦。

张淑珍 · 2019-8-2 08:00:12

很久前就关注了

石璞璞 · 2019-8-2 08:13:47

特地赶来给小哥评论，很早就关注小哥了。以前心从来没接触过硬件，从来没研究过飞控，因为做导航方向相关，想学习一下硬件平台并验证自己算法开始学习小哥的资料，小哥代码写的很清晰，值得学习，飞控调的也非常稳，一个研究生将开源飞控做到这种程度非常棒。飞控的资料建议可以系统化，尤其是针对代码对应的理论部分可以专门组成文档，很期待小哥的毕业论文啊哈哈。最后祝小哥做得越来越好！

丛聪 · 2019-8-2 08:27:21

17年接触小哥的飞控，个人感觉是售后做的最好之一！
通过群也学到了很多东西

李慧 · 2019-8-2 08:43:42

1.无名科创开源的程度算是国内里程碑。2.注释和售后答疑都和及时。3.定点效果很好，各种飞行效果都不错，实力很强大。4.硬件有点**。

彭菲 · 2019-8-2 08:53:39

无名科创开源飞控感觉很好，1、性价比高，质量好。2、能支持贫困学生这是很不错的事，值得点赞啊！3、售后很到位，这个很关键啊！

李莉 · 2019-8-2 09:07:30

很好的学习资料，支持小哥

付雯瑶 · 2019-8-2 09:15:27

无名飞控的见解：
软件：代码清晰，注释明了，给予开发者很大的帮助
算法：采用比较好的梯度下降法，ADRC等，开阔了我们的思维
硬件：感觉硬件很普通，不是特别紧凑，有待改善

李俊一 · 2019-8-2 09:29:21

小哥的飞控一出来就跟着买了一个飞控学习平台，跟着学习飞控知识，解决了很多难点，什么定高定点方案啊，矩阵之类的问题现在都能够很轻松的看懂了，学习了小哥飞控几个月，学到了不少的知识，小哥为人热情，售后之好，讲解了很多相关的问题，感谢小哥！！！

李叱镡 · 2019-8-2 09:36:00

我是来支持小哥的，整机到手试飞姿态很稳

张依弛 · 2019-8-2 09:42:30

小哥的代码结合博客还是比较容易理解的，而且给的资料也很有针对性，群里面的资料也很丰富，也有很多大佬，他们大学就一直在搞无人机，很厉害，搞不懂的问题基本都会有人回答，总之，这个环境很好。然后售后做的也好，问题都能得到及时回答，小白入门的门槛降低了。希望小哥代码注释能多一点，详细一点，博客以及教学视频能够多更。总之，支持小哥。

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54 条评论

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