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18个回答
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你没有滤波吧
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加上电机。波动更大
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没加电机呢，这波动太大了，知道为什么吗
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帮顶....
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窗口平滑滤波。也就是俗称的求平均数
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是的，但是直接读取的这数据波动太大了也，一点都不正常啊，静态时上下差10000，太大了，总是能读到0值，这是不能理解的
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那估计是第一步读数据就出问题了、你从头到尾仔细看看程序。看哪里忘记写了
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楼主，我可以看看你和匿名上位机的通信协议吗？最近刚把MPU6050调试好，想用上位机观察一下数据，但不知道怎么写通信协议对这方面完全不懂，希望楼主可以指点一下！谢谢！！！
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2019-8-1 07:33:26
评论
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使用 DMP 时,FIFO资料异步,所以要防止 FIFO 暴掉.
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我这没有使用DMP，真不知道咋了
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我使用 DMP 方式,欧拉角与四元数都正常,但是陀螺数值会乱跳...
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如果用的是外接模块 建议别用杜邦线。
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驱动有问题，采样频率或者数据传输有问题，这数据明显有问题。原始数据应该也是平滑的
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帮顶了，正在学习这方面的知识
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不使用杜邦线，外接模块有什么其他连接方式吗，用I2C方式的，求解答，大哥
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你好，请问你这个问题是怎么解决的？我也遇到同样的问题，6个量的原始数据波动特别大，从0到几百上千
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有相关例程吗
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加速度计的值跳变的很厉害，有人知道为什么吗
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