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[问答] 为什么MPU9250XYZ加速度计Z轴测出来的加速度没有改变
48 MPU9250 欧拉角
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各位大佬好,现在用到MPU9250,初始化时把gyro_orientation={1,0,0,0,1,0,0,0,1}改为gyro_orientation={1,0,0,0,1,0,0,0,-1},为什么加速度计Z轴测出来的加速度没有改变。但是欧拉角的方向倒是改变了。有没有哪位研究过,请教下,谢谢。
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2019-7-24 04:35:59   评论 分享淘帖 邀请回答
5个回答
还是没有解决,是不是要问供应商才能解决。
2019-7-24 06:49:57 评论

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问题并没有解决,我是人为加了个负号。。。。
2019-7-24 07:01:37 评论

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姿态解算是根据右手定则的,认为改变负号是可以改变欧拉角的符号的
2019-7-24 07:12:15 评论

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对的,姿态角的符号变了,但是原始值不变么?我用其他的IMU,原始值也是变的。
2019-7-24 07:23:22 评论

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我用bno055重新remap之后,原始值得符号也变了,欧拉角的值也是相应改变的。
2019-7-24 07:33:44 评论

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