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我使用了标准的void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az) 函数，为什么最后输出的角度一直是0呢？
但是我看了从MPU6050中是可以正常读取数据的。 
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3个回答
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好吧 谢谢啊！
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调试进去查看下具体的值那些呗
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请教一下，DMP初始化需要多久？我的初始化需要2s左右，自己做的板子
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