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[经验] 用stm32最小系统板设置无刷电调

2019-7-23 00:11:09  308 STM32 四轴
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商用电调比如40A好盈天行者电调,第一次使用时都必须设置电行程,如果用航模遥控器设置行程应该比较简单,因为说明书说得很清楚,如果用自己的STM32f103rc最小系统板设置行程就有点麻烦;这个问题困扰我2-3周,网上搜遍了,答案五花八门。今天,终于用stm32最小系统板的GPIO直接驱动电调,达到对电机的调速效果。电调行程设置成功了。


对于DIY四轴而言,这个问题是必须解决的!分享结论:
1,每个电调对应相同的飞控板只需设置一次行程;行程的大小相当关键,我的设置是高电平2ms,经过2s延时后设置低电平0.75ms,550hz(经测试500左右都可以,不要大于620Hz);这段代码很简单,对于本论坛的人来说应该是小儿科;我就不贴出来了;
2,设置电调既可以用3.3v(如stm32)的GPIO,也可以用5v的(如51单片机)的IO口;网上有人说只能用5v的IO口,那是扯淡。
3,当设置好行程后,只能以你设置的最低行程启动;
4,也可以在网上买一个电调调试仪,10元就够了;不过,这时最好有一个示波器或者逻辑分析仪,这样可以记下自己设置的行程值。




这些是我几天来用仪器摸索出来的数据,对于如40A好盈天行者电调参数肯定有效。


希望对你有帮助,少走弯路。也愿意与志同道合者一起交流学习。谢谢!

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test_user1 2019-7-23 09:30:04
谢谢分享...
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60user189 2019-7-23 09:39:06
应该是分享,
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fionacyl 2019-7-23 09:54:44
楼主,我现在同遇到这个问题,电机一直哔哔响,无论如何调pwm都不会转,看了你的帖子,说设置2ms的高电平,再延时2s,不就是多了2s的高电平?
求讲解
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uyuy77 2019-7-23 10:12:55
电调说明书有讲解,你的遥控器是买的吗?
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cham3070 2019-7-23 10:28:38
请问楼主,你设置的这个“我的设置是高电平2ms,经过2s延时后设置低电平0.75ms,550hz”是电机启动时的PWM波吗
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山川1998 2019-7-23 10:43:54
13476852658电话里祥细教你吧。或QQ:782745131
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wewxvqer 2019-7-23 10:51:24
最近学习四轴,备注一下
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kent47 2019-7-23 11:01:13
电调驱动 一颗FD6288可以驱动6颗MOS管,而且价格非常便宜,大家可以了解下。
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whljj 2019-7-23 11:16:36
550hz 1/550约等于1.8ms 高电平2ms是什么意思是设置最大油门吗 那都比周期还要大啦啊
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