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[问答] 为什么我的姿态解算中pitch角的角度打印出来的到不了90°?
62 姿态解算
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我的姿态解算 roll的变化感觉还可以,但是pitch的变化到不了90°,这样正常吗
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2019-7-21 19:48:20   评论 分享淘帖 邀请回答
31个回答
2019-7-22 05:57:03 评论

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2019-7-22 06:15:28 评论

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pitch到了90度就会引起万向锁的问题
2019-7-22 06:28:00 评论

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四元数解算转换成的欧拉角,pitch也到不了90度吗
2019-7-22 06:34:32 评论

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得到角度怎么去给电机调速呢?
2019-7-22 06:52:04 评论

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网上找的程序,到不了90°正常
2019-7-22 06:59:07 评论

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我的板子发出去还没回来,还没开始调电机
2019-7-22 07:07:28 评论

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请问有什么解决的办法吗
2019-7-22 07:13:32 评论

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天气你有什么好的解决办法吗
2019-7-22 07:23:44 评论

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万向锁的问题吧,以前找过这个问题,说是要插值法可以解决,类似于3D游戏里面的效果,但是我看不懂。
2019-7-22 07:39:15 评论

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四元数解算应该不存在万向锁的问题吧
2019-7-22 07:51:16 评论

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我之前也有疑问,读取mpu6050的DMP也是达不到90度,问题不在四元数,在四元数转换为角度时候。
请参考
http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html
有收获请分享。
2019-7-22 08:00:44 评论

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2019-7-22 08:10:25 评论

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各位想学四轴的兄弟,我给大家找个给力的网站,我也是最近在研究这个,百度 匿名四轴,应该有你需要的。
2019-7-22 08:23:38 评论

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2019-7-22 08:34:35 评论

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你四轴初始斜着放      读出pitch角度是0么?
2019-7-22 08:44:39 评论

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到不了90的 何况做飞控也不可能让他到90啊
2019-7-22 09:06:47 评论

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我觉得没啥关系的.可以用了.
2019-7-22 09:22:14 评论

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