四轴飞行器姿态解算部分程序总结

新手四旋翼算法总结.doc

新手写的姿态解算部分的算法总结，那个所谓的pi滤波好像是互补滤波推出来的啊。。。。现在也不知道怎么来的。。还有小四轴的电机驱动一定要用nmos。。三极管有饱和压降，升力不够。。。。。。

新手四旋翼算法总结.doc (58 KB )
ANO_FLY.rar (3.77 MB )
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 (1).pdf (531.02 KB )
单片机数字滤波算法研究_牛余朋.pdf (204.25 KB )

洪子云 · 2019-7-19 07:52:20

不错，下下来看看

王海燕 · 2019-7-19 08:04:59

楼主不仅讲解深刻，思想还这么地道，学习了。自动化就应该多搞点理论研究，不然有些高度永远上不去

张健 · 2019-7-19 08:18:44

朋友我跟你说，SI2302饱和压降绝对没有那么大，你用试波器分析分析，咱们看到的只不过是假象。好好分析吧，哈哈哈！！

黎蔼焱 · 2019-7-19 08:33:57

谢谢分享。。。

王桂荣 · 2019-7-19 08:49:42

谢谢分享，努力学习

李萍 · 2019-7-19 08:56:46

感谢分享，很好的资料。
我在做通过三轴重力传感器＋三轴陀螺仪得到xyz三轴欧拉角的姿态结算，想跟你好好交流下。

27^#

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杨洋 · 2019-7-19 09:18:41

谢谢分享已收

李子崴 · 2019-7-19 09:32:08

正在下载中-----------
正在下载中-----------

陈敏 · 2019-7-19 09:49:57

谢谢分享..

刘先睿 · 2019-7-19 09:57:12

谢谢分享！已经下载，正在研究互补滤波算法，收藏一下

袁声瑜 · 2019-7-19 10:06:33

谢谢分享！谢谢分享！

姜雨孜 · 2019-7-19 10:12:39

下载资料千万别带功利性，有兴趣就载呗。多学一点脑子不会爆炸。

孔喆 · 2019-7-19 10:24:42

感谢分享。。。。有个项目就是做四轴，希望能多交流

李朗雯 · 2019-7-19 10:41:38

感谢楼主，分享资料，现在我算是明白自己，理论不行，实践也不行，共勉------

杨晓静 · 2019-7-19 10:55:26

歇息分享，希望楼主继续加油

陈桂英 · 2019-7-19 11:13:41

好东西，谢谢分享

石利军 · 2019-7-19 11:24:06

我也是觉得会创新才是王道，不然仅仅停留在代码搬运工的层面上，很难有所作为

李子月 · 2019-7-19 11:42:18

大四轴就用IGBT比较好

高媛 · 2019-7-19 11:52:48

匿名这种上位机源码比较简单，要是把用6轴或者9轴直接采集原始数据，算法在上位机做，用蓝牙通信。（可以通过电脑端上位机和安卓APP控制）电脑端上位机源码我已经写好，没时间学安卓不知道哪个同学学安卓或者苹果端APP编写的也编个公开一下源代码的那就爽爆了

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