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[经验] 四轴飞行器姿态解算部分程序总结

2019-7-18 16:11:18  446 四轴飞行器
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新手写的姿态解算部分的算法总结,那个所谓的pi滤波好像是互补滤波推出来的啊。。。。现在也不知道怎么来的。。还有小四轴的电机驱动一定要用nmos。。三极管有饱和压降,升力不够。。。。。。

新手四旋翼算法总结.doc (58 KB )
ANO_FLY.rar (3.77 MB )
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 (1).pdf (531.02 KB )
单片机数字滤波算法研究_牛余朋.pdf (204.25 KB )
qwe044 2019-7-19 03:50:14
你会乘法除法,那加法减法会算的更快更省劲,但社会上可能只需要加法减法,对于这个四轴飞行器我由衷点赞,但不要把理论放在过高地位,除非高端或非常对口工作或原创才会用到这些,一般情况,我们都是代码的搬运工,理论与实践相比,大部分老板会选择后者,理论能让你走到更高的高度,实践经验却能让你更快适应社会,两者平衡最佳。                                    ------一家之言,一笑而过即可
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LANxs 2019-7-19 03:59:00
谢谢分享。。。
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yuxiangxyz 2019-7-19 04:17:18
谢谢分享。。。。
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60user170 2019-7-19 04:29:50
说的名词都第一次听到,请问这是地球吗
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xiaoge240 2019-7-19 04:37:02
我是最近才发现理论的重要性的,不然做的东西永远只是玩具,或者换句话说,抄别人代码你把东西做出来了又怎样,当然这是对于我们自动化说的。。。。。。
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60user11 2019-7-19 04:42:06
还有就是呆实验室的很多忽视了理论。
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wenxueshu 2019-7-19 05:00:26
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nvwwerwr 2019-7-19 05:20:01
谢谢嗷
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何必太在意 2019-7-19 05:34:30
感谢楼主贡献的资料,置酷!
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脑洞大赛17 2019-7-19 05:49:37
卧槽你真成版主了。。。屌炸天
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nvwwerwr 2019-7-19 06:08:13
呵呵,想研究得深,理论还是很重要的,否则就算看别人的代码也是不知所以然,很难进一步优化的。
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boxi13058485785 2019-7-19 06:24:49
谢谢分享。。。。
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dualxu 2019-7-19 06:35:37
看不懂代码  情何以堪
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mvueurtwd 2019-7-19 06:47:57
我想是时候回复一下证明我下载过了~
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爱雪爱雪 2019-7-19 06:53:31
正解,,
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lining870815844 2019-7-19 07:07:04
证明我学习过
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sczclever 2019-7-19 07:17:43
受教!
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hgimtk 2019-7-19 07:28:29
卧槽,顾老板,哈哈~
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vmmjuwy 2019-7-19 07:41:56
呀,周大神!
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