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[经验] iMX6Q开发板设备树内核-注册驱动例程介绍

2019-7-18 15:42:48  2923 开发板 内核 ubuntu 源码
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文档主要讲解在 iMX6Q/D/PLUS 开发板的设备树内核(4.1.15)源码中,设备树注册驱动和非设备树的类似。

1 注册驱动源码分析
设备树的内核驱动中,platform_driver 结构中增加了“of_match_table”,在驱动源码中需要增加对应变量,驱动注册部分变化的部分如下。
图片1.jpg
以上代码中,platform_driver_register 调用 register_driver,如果设备名称和驱动名称相同,即可进入 probe。
驱动例程中 DRIVER_NAME 为“test_dev_name”。
“iTOP-iMX6-设备树内核-注册设备例程”文档中,在设备树中我们已经注册了“test_dev_name”设备。


2 注册驱动测试
将驱动编译为 ko 文件,insmod 加载之后应该打印“register_init”和“register_probe init”;rmmod 卸载之后打印“register_exit”和“Goodbye, curel world, remove”。
如下图所示,使用命令“ insmod iTOP_IMX6_registerdriver.ko”加载驱动,使用命令 “rmmod iTOP_IMX6_registerdriver”卸载驱动。
图片2.jpg



迅为iMX6Q开发板软硬件全新升级
1. 底板由V2.3升级为V2.6版本,增加SATA电源接口,工业级千兆以太网芯片
2. 新近推出i.MX6增强版本核心板PLUS
3. 提供三种操作系统-新增设备树相关例程 更完备的用户手册 Android4.4/6.0系统 Linux - Qt5.7系统 Ubuntu16.04系统
图片3.jpg





liuyudian 2019-7-25 08:54:01
楼主,借个楼层,发个帖子:
因为项目挂了,双目摄像头处理后还剩4个,现在送给有用的人,UVc双目摄像头
分辨率 640x480 适合算法学习,想要的可以联系我微信:ebainacs,把地址给我
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梦飞扬i 2019-8-6 15:55:47
借个楼层,看下内容
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