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[问答] STM32F4主控及带DCMI摄像头的迷你四轴资料分享
189 DCMI 四轴
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自己做小四轴也好久了,零零碎碎,做了好久画了两块板子。第一块板子画的有点大了,用了720空心杯之后,飞起来感觉好吃力,油门推倒百分之六七十了才飞得起来,后来又重新画了一个版本,飞的才轻松一些。
放一些我的小四轴的照片,给大家看看。





关于程序调试,算是把所有硬件调试通了,气压传感器还没买回来,所以还没调试,共写了下面几个程序。

遥控方面,用了labview写了个上位机,接上了原子哥的迷你开发板与我的小四轴通信,再接上USB手柄,就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。也调通了STM32F4-DISCOVERY的USB HOST的HID驱动USB手柄,后续打算自己做块STM32F4的板子,也当时自己学习,就当是STM32F4的开发板了。
两个版本的小四轴边框如下图了。


80mm的小四轴PCB如下图

小四轴调试到现在,PID调试还是有问题,PID也调试了好久了,感觉小四轴的PID难调。
最后感谢一些论坛里的前辈(原子哥、匿名四轴等)。
下面共享点资料。
1. 原理图(PDF格式)
2. 程序调试(综合程序和上位机暂时没共享)(部分文件夹是空的,还没写程序)
3. 外边框(CAD格式,可直接导入altium
01. 原理图.zip (426.39 KB )
03. 边框.zip (57.67 KB )
02. 程序调试.zip (9.12 MB )
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2019-7-18 00:38:58   评论 分享淘帖 邀请回答
46个回答
真的是            好强啊!
2019-7-18 03:43:40 评论

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大神, 学习了啊!多谢分享
2019-7-18 04:10:34 评论

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2019-7-18 04:39:52 评论

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2019-7-18 04:47:45 评论

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nb            nb                  nb
2019-7-18 05:06:36 评论

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2019-7-18 05:20:44 评论

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奥。。飞起来最重要。。别花太多时间在这上面
2019-7-18 05:29:28 评论

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不错啊  顶一个   录个视频看看飞的咋样
2019-7-18 05:49:22 评论

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2019-7-18 06:04:19 评论

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赞!想用BMP180做气压计定高,不知道大神有什么好的气压计推荐?
2019-7-18 06:11:32 评论

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MS5611应该更好点,分辨率10cm的
2019-7-18 06:17:30 评论

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楼主做得不错。不过还是需要在飞行平稳性上下工夫。一个CPU建议不要带摄像头 ,因为飞行控制中需要很多积分和微分 ,对时间要求比较苛刻,所以摄像头的功能先不要加。
2019-7-18 06:32:30 评论

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顶一下!很好的想法。
2019-7-18 06:39:26 评论

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2019-7-18 06:48:36 评论

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2019-7-18 07:00:56 评论

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2019-7-18 07:08:12 评论

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我之前做过小四轴,可是跪在NRF24L01的干扰无法排除,油门一大就不受控。改做大四轴,用网上流行的IMU没做成,用DMP做成功了。  不知道楼主做到什么程度了呢? NRF有没有不受控?
2019-7-18 07:21:42 评论

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完全受控的。NRF对电源要求比较高,可能你的电源没设计好吧。加个钽电容滤下波应该会好很多。
2019-7-18 07:36:01 评论

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楼主? 淘宝那个400元的单是您的吗? 觉得你的板子还不错的样子  我没有焊接板子的条件额  想过几天入手一个自己开发  大概什么价格呢  O(∩_∩)O (不需要技术支持)
2019-7-18 07:52:54 评论

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