发帖

请问三个PID整定效果哪个更好呢？

1501 PID 51单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在研究PID整定，于是乎拿了51单片机配上ds18b20加热电阻控制加热温度，在论坛找到了关于pid有位置式和增量式，听说增量式pid更优越。于是准备调， PID公式如下 int Error=0,Inc=0; //误差，增量 Error=sptr->SetPoint-Temp; Inc=(int)(sptr->roportion(float)(Error)- sptr->Integral(float)(sptr->LastError)+ sptr->Derivative*(float)(sptr->revError)); sptr->revError=sptr->LastError; sptr->LastError=Error; return Inc; 在将KI KD 取0 的情况下取了三个不同大小的KP效果如下： KP=0.1，KI=0,KD=0 KP=1，KI=0,KD=0 KP=10，KI=0,KD=0 这三个效果那个更好呢？还有就是需要将KP调节到什么程度才能调节ki kd？ 0
2019-7-17 02:49:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答向婧宇相关推荐 • STM32电机的PID参数整定 2371 • 请问如何去设计模糊PID自整定控制器？ 2264 • PID温度控制参数整定的方法是什么 3317 • simulink仿真串级PID整定 4495 • Matlab2010b中simulink的PID参数整定模块是哪个？ 7357 • 请问有做过单片机温度PID控制的吗？怎么整定参数？ 5646 • diy一个大四轴请问内环pid参数整定要达到什么样的程度才可以？ 1630 • 电机控制中PID整定的问题 4837 • 怎样去整定PID的参数呢？有哪位大神遇到过这个问题 1269 • 分享一些基于直流电机调速平台的PID参数整定经验 1932 13个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1楼说得对。。。图跟公式都有问题 duk=sptr->roportion(float)(Error-sptr->LastError)+ sptr->Integral(float)(Error)+ sptr->Derivative(float)(sptr->revError-2sptr->LastError+Error) uk=uk+duk

2019-7-17 06:24:23 评论举报时忠晨

答案对人有帮助，有参考价值 0 .PID讲义.pdf (460.82 KB )

2019-7-17 06:56:03 评论举报王丹青

答案对人有帮助，有参考价值 0 公式没问题吧，增量式PID就是增量=比例系数X最新误差-积分系数X误差 ^-1 + 微分系数X误差^-2

2019-7-17 07:08:44 评论举报孙灿

答案对人有帮助，有参考价值 0 资料我看了，里头和用的公式一样啊

2019-7-17 07:16:22 评论举报李桂兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 这就是增量式PID的公式，和原来用的一样的，

2019-7-17 07:36:01 评论举报曹丽娜

答案对人有帮助，有参考价值 0

2019-7-17 07:41:28 评论举报杨玲

答案对人有帮助，有参考价值 0 你用这个公式你整定的就是A,B,C三个系数，而不是KP KI KD三个系数了

2019-7-17 07:49:49 评论举报张鑫

答案对人有帮助，有参考价值 0 你公式的A/B/C不能反应出P/I/D三个系数与系统的关系，因此很难控制。

2019-7-17 08:08:31 评论举报曾培中

答案对人有帮助，有参考价值 0 嗯，这个已经离散化了。

2019-7-17 08:16:01 评论举报杨帆

答案对人有帮助，有参考价值 0 用了PI 看效果下面图

2019-7-17 08:33:20 评论举报陈小艳

答案对人有帮助，有参考价值 0 前面的三个波是没有使用PID调节时的加热效果，后面的高的是40度效果低的是加热到30度的效果看上去 30度是还是挺稳定的。

2019-7-17 08:48:24 评论举报张丽丽

答案对人有帮助，有参考价值 0 我想问一下这个图是用什么画出来的

2019-7-17 09:05:24 评论举报秦涌安

答案对人有帮助，有参考价值 0 vc

2019-7-17 09:22:07 评论举报李小雯

只有小组成员才能发言，加入小组>>

单片机学习小组

19394个成员聚集在这个小组

精选推荐

请问ULN2003能驱动2个6~9V直流电机吗？

2970 浏览 9 评论
52单片机晶振一直显示异常是怎么回事？

2687 浏览 16 评论
怎么读取51片内温度传感器的温度？

3210 浏览 1 评论
如何扫描3个IO口实现6个LED控制？

8424 浏览 16 评论
为什么我定义的code数组用变量做数组下标结果取不出数来？

3770 浏览 18 评论

最新话题

热门话题

初学者是选择学习M3还是M4？

6950浏览 6评论
求助，请问MS51FB9AE带隙电压能作为侦测的基准电压吗？

7449浏览 3评论
单片机休眠和掉电模式到底是什么关系？

6950浏览 3评论
支持UART-to-BLE透传的新唐NuTool – BLE ATCMD开发工具推荐

5798浏览 3评论
关于ESP32-PICO-D4引脚功能问题

9370浏览 3评论

创建小组步骤

创建小组创建自己的地盘
个性设置精心打造小组空间
邀请好友邀请好友加入我的小组
小组升级小组积分升级赢得社区推荐

创建属于自己的小组

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@hauqiu.com

返回单片机学习小组

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航