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首先电机不知道要选什么类型的,我买了两个直流伺服电机300转的,结果发现转速太慢,可能也是因为同步轮太小,所以现在买了个一千多转的,但貌似只是普通直流电机,型号是jga25-370,差不多就要收到货了,只是不知道电机可不可行(用了pid算法,不知道电机会不会出现滞后等方面的问题);另外的话传送装置买的是20齿的同步轮配同步带,感觉变速也不是很平滑。。。。;最后就是单级倒立摆的位置反馈,不太清楚要用什么传感器来反映,现在打算用超声波或者计算通过计算电机脉冲数,最后才考虑用电机编码器。
现在就差电机就能装好整个结构,主要是现在对电机没太大信心,其他方面也感觉够呛,所以求有经验的各路大神指引,QQ:437348250 在线等 |
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7个回答
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不会,只能帮你顶了。
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坐等好的答案公布
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我也正在准备做倒立摆
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这个有开源的解决方案。
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http://www.cirmall.com/circuit/1651/【大学生电子设计竞赛作品】简易旋转倒立摆及控制装置#/details
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与非网上的,还有更多
http://www.cirmall.com/circuit/1719/串级PID倒立摆——2013年电子设计大赛一等奖%20#/details http://www.cirmall.com/circuit/603 http://www.cirmall.com/circuit/603 http://analog.eefocus.com/article/id-271217 http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3826&highlight=倒立摆 http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4039&highlight=倒立摆 |
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