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[经验] 【案例分享】微型四轴飞行器之九轴姿态融合算法

2019-7-14 06:00:00  376 四轴飞行器 算法
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8.jpg


  Y_k=〖(X〗_max-X_min)/Y_max-Y_min

  X_b=X_k [1/2(X_max-X_min ) -X_max]
最后使用比例和偏置常数对数据进行修正:
  Y_output=Y_input∙Y_k+Y_b


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