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[问答] 倾角传感器
522 传感器 MEMS电容
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1.寄存器 读到三组数据 放回原始frame -- rsp_ang_x=0x25fed5d4 ,rsp_ang_y=0x29ff4337,rsp_ang_y=0x2d3e9f3a ,计算后:X=96213,Y=96817,Z=88060,工作模式mode 3,数据精确到3位小数,乘了1000后的结果。 芯片水平贴在TOP上面,芯片丝印面是垂直朝上的。
根据公式计算角度:Angles are converted to degrees with following equation: Angle [°] = ANG_% / 2^14 * 90 ,Angle(X)轴=96213/16384*90=528°,根据芯片摆放的位置 对应手册上X轴是270°,这不是超过了?这三组数据出来的不都是错误的吗。

2.传感器读到的加速度,转换时怎么区分正还是负。
根据手册,寄存器输出的结果16进制,转换成10进制 =2进制补码   二进制表示方法,最高位1表示负数,最高位0位表示正负,来判断加速度简爱速度的正负。  寄存器输出的结果,用二进制补码的方式。

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datasheet_scl3300-d01.pdf

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2019-7-12 12:02:24   评论 分享淘帖 邀请回答
1个回答
寄存器输出的结果,用二进制补码的方式。
2019-9-19 13:44:48 评论

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