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[经验] 【设计技巧】关于四旋翼飞行器设计的基本原理与名词解释

2019-7-11 05:00:00  282 无人机 四旋翼飞行器
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什么是通道?
<span] 所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
]  什么是日本手、美国手?
<span]
<span] 一般简称飞控就是这个东西了。
飞控的用途?<span] 如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。
]什么是x模式和+模式?
购买飞控的时候老板都要问这个问题,刷买什么模式的,以上就是区别。<span] X模式要难飞一点,但动作更灵活。+模式要好飞一点,动作灵活差一点,所以适合初学者。
<span] 如果飞控板安装错误,会剧烈的晃动,根本无法飞。
]
选什么飞控好?<span] 个人意见初学的先来个kk飞控吧,最便宜,尝个鲜够用了。
]电调篇
为什么需要电调?<span] 电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。
<span] 同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
]买多大的电调?
<span] 根据我简单测试,常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调(大家用20a电调的也多),说买大一点,以后还可以用到其他地方去。
]四轴专用电调是什么意思?
<span] 其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。
]电调编程什么意思?
<span] 编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道(通常是3通道),按说明书,在遥控器上通过搬动摇杆进行设置,这个方法比较麻烦,但节约。另外,还可以通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控器。
<span] 注:通过遥控器进行设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴”类的声音,是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机,还疑惑怎么没声音,以为坏了。
]无刷电机与螺旋桨篇
<span]电机的型号含义?
<span] 不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。
<span]
]什么是电机kv值?
<span]
桨的型号含义?<span] 同电机类似,桨也有啥1045,7040这些4位数字,前面2位代表桨的直径(单位:英寸  1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。
]什么是正反桨,为什么需要它?
<span]
电机与螺旋桨的搭配<span] 这是非常复杂的问题,我自己也在研究当中,所以建议采用大家常见的配置吧,但原理这里可以阐述一下。
<span] 螺旋桨转速越高,升力越大;
<span] 综上所述,大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足)
<span] 如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。
<span]
电池和充电器篇<span]为什么要选锂电池?
<span]
电池的多少<span] 表示电池容量,如1000mah电池,如果以1000ma放电,可持续放电1小时。如果以500mh放电,可以持续放电2小时。
]电池后面的2s,3s,4s什么意思?
<span]
电池后面多少<span] 代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池  标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度放电。
<span]
多少<span] 这个与上面的c一样,只是将放电变成了充电,如1000mah电池,2c快充,就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。
]怎么配电池?
<span] 容量越大,c越高,s越多,电池越重;
<span] 小四轴,因为自身升力有限,整体功率也不高,就可以考虑小容量,小c,3s以下电池。(没玩过,不做建议)
]平衡充电什么意思
<span]
机架篇<span]机架的轴长短有没有规定?
<span]

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