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自己在做四旋翼,轴间距450,现在刚开始调内环PID,在网上也看了一些别人的经验,但是自己一上手,就感觉到有一点迷茫,想问一下有没有这方面经验的,能不能分享一下,内环PID参数整定,大概要达到什么样的效果,才能再进行外环PID整定。
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3个回答
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我们悟空四轴资料包里提供了一个内环调节的视频
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我也想问,竟然有视频?我看看。
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