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我已启用AUX传感器()进行观察(观察者+ PLL),主传感器是编码器,但在ST电机控制工作台(4_1)中,我无法读取任何关于I的数据(例如:Id,Iq,电气角度(PLL),转子速度(PLL),我现在可以读到的只是速度测量,扭矩测量(Id)和电机功率。
PS:我使用STM32f303cbt6(使用它的embanded OPAMP用于3分流电流测量)+编码器+ PMSM + FOC4.1 任何人都可以给我一些建议吗? 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I have enable the AUX sensor() for observe(obsever+PLL) and the main sensor is encoder , but in ST Motor Control Workbench(4_1),I can't read any data of about I(eg: Id、Iq、electrical angle(PLL)、rotor speed(PLL)),which I can read now is just Speed measured 、Torque measured(Id) and Motor Power. PS:I use stm32f303cbt6(use it's embanded OPAMP for 3 shunt current mesure) + encoder + PMSM + FOC4.1 can any one give me some suggestions ? |
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1个回答
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再见
使用USART-RS232使用ST MC Workbench的“实时通信”,可以查看变化不那么快的数量。 例如,可以用这种方式读取Iq和Id以及Iq和Id参考(如果负载没有快速变化)。 要做到这一点,必须启用“寄存器”选项卡中的读数并进入行0x08转矩参考(Iq)或0x0C磁通参考(Id)并验证是否选中了列Enable并且Period是否与0(此值是以毫秒表示的刷新周期,但0表示禁用)。 您可以对此表中可用的任何寄存器执行此操作,但对于变化非常快的数量,例如电角度不是最好的方法。对于这些量,最好使用DAC功能。 再见 梁咏琪 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Ciao Using the ST MC Workbench ''real time commincation'' using the USART-RS232, it is possible to take a look to quantities that are changing not so fast. For instance Iq and Id and Iq and Id reference can be read in this way (if the load is not changing fast). To do this is necessary to enable the reading going in the ''Registers'' tab and go in the row 0x08 Torque reference (Iq) or 0x0C Flux reference (Id) and verify if the column Enable is checked and the Period is different from 0 (this value is period of refresh expressed in millisecond, but 0 means disabled). You can do this for any registers available in this table but for quantity that is changing very fast like Electrical Angle is not the best way. For these quantities is better to use the DAC functionalities. Ciao Gigi |
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