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五分钟左右 偏了5度 STM32ZET6精英板
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有人吗
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正点哥的例程也偏 但是偏的没这么厉害
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磁力计互补滤波纠正航向
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6050上有磁力计吗
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5分钟偏5°简直好的没得说了。
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是不是地磁偏转要考虑进去进行补偿?地球自转还是公转导致的?要完全相对静止要像同步卫星一样?
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为啥啊 你偏多少
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大佬说用磁力计 不是很明白
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我用DMP,开机之后要保持静止20s用来DMP自校准,在这20S的时间里能飘30°,校准后就偏的少了。总之5分钟飘5°对于四轴来说简直没影响。
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帮顶......
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