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MPU9250和BMP280初始化已经成功,
gyroBiasFound = processGyroBias(gx, gy, gz, &gyroBias);这句话执行的结果,gyroBiasFound一直为0, 这是为何? |
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2个回答
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四轴开机后需要静止等待陀螺仪数据稳定才能校准通过,如果还不行尝试吧方差阈值改小试试
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仿真进去找问题
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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