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电子发烧友论坛|
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25个回答
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没用过这东东.帮不了你.
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我知道编码器可以测脉冲，速度的话，我也不是很清楚
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就是计量脉冲 计算速度的
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给个思路：
进入中断（A相低电平），检测端口（B相）如果是高电平，正转(脉冲加1)；否则 反转(脉冲减1) 在退出中断前再次判断B相电平，如果前次和后次相同则脉冲有效加减，否则认为是干扰回复原脉冲值。 |
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本方案适合任何单片机，如果使用STM32则可以使用其编码器接口。
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2019-6-27 10:59:47
评论
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A接外部中断吗？
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检测B是否为高电平，程序如何实现
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程序51？AVR?430?STM32？C?汇编？我只有51汇编的
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我用stc12c5a60s2芯片，51的。有没有c语言，你的接口怎么设置的
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2019-6-27 12:15:52
评论
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这种方法有潜在bug的,必须要使用支持上下边沿中断的机制.
比如,码盘在A0B0和A1B0之间来回跳动,输出值应该是在两个数字之间跳的,但这种方法下数据会不断递增或者递减.而且这种情况在伺服里是经常出现的. |
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是的，存在这个bug，所以在程序中需要记录本次电平和上次电平作比较，是否存在临界点来回的问题。
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51单片机+编码器+ZLG7290显示，完全可以实现功能，但是如还需加入其它功能的模块或程序编写代码过于复杂的话，还存在51单片机无法处理过快的编码器电平，导致显示、处理跟不上实际编码器的运动导致测量不准确。
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上面是我的程序，电机正反转正常，但是一接编码器测速，就停止工作 求解
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其中串口显示，ad转换都正常，就是测速一加入板子停止工作
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//PWM输出初始化
//arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void Encoder_Init(u16 arr) { RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24] AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7.PA6输入 GPIOA->CRL|=0X88000000;//下拉输入 GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉 GPIOA->ODR|=1<<6;//PA7上拉 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,7,FTIR); //上升沿触发 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,6,FTIR);//上升沿触发 TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 TIM3->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 TIM3->CCMR1|=1<<8; //CC2S=01 TIM3->CCER|=0<<1; //CC1P=0 TIM3->CCER|=0<<5; //CC2P=0 TIM3->SMCR|=3<<0; //SMS=011 TIM3->CR1|=1<<0;; //CEN使能 TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 } |
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看不懂51的c,你可以接仿真器仿真下程序，应该是程序进入死循环了跳不出那一段子程序了！
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请问这个程序中“arr”是计数器计到arr个数就溢出中断一次吗？？不知道能否做成在lcd上一直显示编码器脉冲数值的形式？？？谢谢!!!
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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