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最近想写个在上位机直接调飞控pid的程序,可是根据协议pid数据是发送到上位机了,不过我是让它一直发送,想改pid数据发到飞控都改不了,就想请教下各位大佬上位机调pid具体是怎么调的诶,是不是先读取飞控pid数据再
修改数据写入飞控,个人对读取飞控和写入飞控这两个按钮不熟悉,协议里好像也没有说点一下写入飞控就发什么 数据到下位机啊 所以我的疑问是:匿名上位机是怎么来调pid? (难道要设置两组pid,一组看,一组调???) 希望大家不吝赐教,O(∩_∩)O谢谢 |
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2个回答
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匿名上位机PID需要先读取然后写入飞控的按钮才能按,这样做是怕把0都写入到飞控。
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可以,一起学习啊,我也在搞这个
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