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张飞60小时讲透半桥串联谐振软开关电源设计,立即学习!
[问答] 请问调定高PID有什么经验吗?
25 PID
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调了好几天了,纯P偶尔能在一定区间内稳定住,但是电压变了之后基础油门也要改,尝试着用了原子哥飞行器里的自身重量检测,但是还是不行,上窜下跳的。
诸位有调定高的吗?有比较好的自适应方案吗
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2019-6-18 04:38:15   评论 分享淘帖 邀请回答
4个回答
多试,多观察,最好找个无风的环境调试(如果用气压计定高)
2019-6-18 09:06:37 评论

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用的气压定高,现在电压高点的话可以定住一会,但是定住20S左右后开始往上飘,越飘越高,
然后电压低点的话就定不住,往下掉,变成真·地效飞行
2019-6-18 09:16:12 评论

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老哥 你平衡的pid怎么调的 我用的串级pid 调内环p时都倒向一边.......
2019-6-18 09:27:45 评论

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我也在做定高测试,感觉传感器数据本身就一直往上飘,不知道为什么。
2019-6-18 09:43:44 评论

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