[问答]

请问同时使用这种控制器移动2轴的最佳方法是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 同时使用这种控制器移动2轴的最佳方法是什么？我应该使用SYNC输出吗？＃L6470-l6480-XY 以上来自于谷歌翻译以下为原文 What is the best way to move 2 axis with such controler in a same time? Shall I use SYNC output? #l6470-l6480-xy 0
2019-6-17 09:02:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报陈蕾相关推荐 • 怎样去设计三轴伺服控制器？ 800 • 基于FPGA的三轴伺服控制器设计 1768 • 基于FPGA的机载三轴伺服控制平台的控制器设计与优化 1889 • 求大神指导基于labview编一个三轴同动的程序。 4866 • 四轴可程式控制器(4 Axis PLC)连接树莓派？ 7480 • 请问有什么方法去控制一种mpu9250九轴传感器吗 813 • 如何利用DSP与FPGA设计运动控制器？ 2399 • 运动控制器是如何进行设计的？ 2153 • PMX-4EX-SA四轴控制器 3572 • 什么是基于PAC的电机控制器快速控制原型？ 2599 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢回答。好的菊花链模式。好的，同时开始''移动''命令。如何进行同步移动？我有2个电机X和Y. 例如，我想为X移动144步，为Y移动91步。我想在同一时间开始和停止：我想要直线前进。什么是同步引脚的用途？这个引脚对XY移动有用吗？以上来自于谷歌翻译以下为原文 Thanks for answering. Ok for the daisy chain mode. Ok for starting in the same time a ''move'' command. How to have a synchronous move? I have 2 motors X and Y. For instance, I want to move 144 steps for X and 91 step for Y. I want to start AND stop at the same time: I want to move on a straight line. What-is the use of the sync pin ? would this pin usefull for XY move?

2019-6-17 09:32:55 评论举报陈蕾

答案对人有帮助，有参考价值 0 好的，我误解了你的问题。在这种情况下，控制更复杂，需要MCU方面的一些努力。也许您可以使用一系列RUN命令执行X-Y插值并通过ABS_POS寄存器检查定位。另一种解决方案是使用步进时钟模式，但在这种情况下，禁用BEMF补偿算法。同步输出用于将外部事件与电机位置同步（例如，MCU通过计数器监视同步输出）。以上来自于谷歌翻译以下为原文 OK, I misunderstood your question. In this case the control is more complex and requires some effort from the MCU side. Maybe you can use a sequence of RUN commands performing the X-Y interpolation and checking the positioning through the ABS_POS registers. Another solution is to use the step-clock mode, but in this case the BEMF compensation algorithm is disabled. The synch output is designed to synchronize external events with the motor position (e.g. the MCU monitor the synch output through a counter).

2019-6-17 09:40:05 评论举报刘璐