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原子哥这个结构体的作用是什么?方便说一下吗
typedef struct { Axis3f bias; bool isBiasValueFound; bool isBufferFilled; Axis3i16* bufHead; Axis3i16 buffer[SENSORS_BIAS_SAMPLES]; }BiasObj; |
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2个回答
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bias:均值, isBiasValueFound:找到均值的标志,isBufferFilled:时候BUFF满的标志,bufHead:指向BUFF的指针,buffer[SENSORS_BIAS_SAMPLES]:BUFF缓存。好像用在角速度那里,角速度缓存,对角速度求均值。
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好的,,太谢谢了,我再消化一下,我还刚刚看了你发的关于滤波的帖子呢,学习了
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