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[资料] ROS环境下控制Baxter机器人的学习记录
2019-5-28 07:50:49  178 matlab 机器人
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1、前记:
         这篇博文为自己学习是的记录,做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制Baxter机器人做运动。以便将来对其控制的扩展,如基于视觉(单目,双目,或Kinect)交互的控制,基于leap motion的手势控制,基于语音交互的控制,基于手机APP的控制、基于matlab端控制baxter机器人、基于人机协作的控制、阻抗控制、柔顺控制(这些都只是自己一厢情愿的幻想而已,因为时间无情第一啊,自己又是一个渣渣,还没有大腿可以拥抱、、、、~_~//)。
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