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帮顶。。。。。
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一般四元数可以转全角度的欧拉角,但是MPU6050使用 DMP 方式却无法转换...
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欧拉角pitch 规定就是-90~90，横滚-180~180，yaw忘了
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自己百度欧拉角怎么定义的
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OLED 3D TEST
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这个叫做万向锁现象，在欧拉角上必然会出现于某个角度无法突破90度，可以这样想象，假设你方向向北水平，那么这时候你仰俯慢慢趋近垂直向上，方向在小角度时还是向北，那么当完全垂直时，方向可以被认为朝向任何方向，也就是说，假设X为横滚，Y为仰俯，Z为航向，假设其实X:0,Y:0,Z:180，则Y逐渐增大按照欧拉角公式当Y为90时，Z会有无数个解，则此时公式结构接近崩溃。这是因为X,Y,Z轴的计算顺序导致的结果，一般我们用的算法Z为最高，X第二，最后是Y，因为结构的特殊性，所以导致了Y直接影响到了X，Z。这就是万向锁现象。
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1 条评论
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分享下文档来看看，我还没看过有这么算的
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全角度解算的过程解出来了吗
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我现在在做这个的全角度解算 基本实现了 但是有跳变
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求问原子哥，如何用DMP得出欧拉角，，，yaw一直变化 纠结的蛋疼
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用MPU9250，带磁力计的，不会飘
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用的dmp获取四元数然后转换成欧拉角，但是pitch在-90和90度左右，roll会发生突变，请问是怎么回事
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