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[资料] 使用传递函数代替常系数微分方程
2019-5-21 08:43:40  496 传递函数 无响应 拉普拉斯变换
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传递函数模型

(1)概念
传递函数:当初始条件为零时,系统输出量(响应函数)的拉氏变换表达式与系统输入量(驱动函数)的拉氏变换表达式之比,称为该系统的传递函数,其一般表达式为:

特征多项式:传递函数的分母为系统的特征多项式;极点:特征多项式等于0组成特征方程的根;阶数:特征多项式的最高阶数n;根轨迹增益:
拉普拉斯变换:可采用传递函数代替常系数微分方程来描述系统的特性。这就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性、分析控制系统的运动过程,以及提供控制系统调整的可能性。

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