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[资料] 采用MATLAB设计下的可视化与控制
2019-5-21 09:38:31  277 matlab 机器人
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1、前言:matlab下机器人可视化与控制---simulink篇(1)主要内容:是利用   smimport('YourRobot.urdf');函数将含有机器人文件的机器人导入到MATLAB中,并集合成一个装配体在simulink中---和Simscape Multibody中的例子一样,通过给关机以驱动实现机器人的运动控制 ,如 matlab机械臂运动(2)中,Revolute Joint中的Actuation部分进行控制驱动输入的选择。以下是Motion控制运动。然后以Signal Builder绘制驱动部分的角度变化。注意要添加
          

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