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其实区别点你自己可以试验一下。乐趣就在其中。
无非就是如下几点考虑： 1）控制精度 2）对电路影响可控度 个人觉的可能同级别条件下的舵机的精度会差些，特别是采用步进电机驱动轮子时。不一定正确，请其它高手指教。 |
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控制小车转向一般用舵机吧，能较精确地控制转动角度，通过轮子的转速差实现转向，个人认为不好控制转向角度。
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第一次听说鸵机可以控制转向...一般都是电机吧
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看你轮和车架怎么连接了，各有优点缺点
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个人觉得最大的区别在于：
1.你在做二轮平衡车的时候必须用后面一种方法来控制转向，而舵机转向限制了轮子的数量。 2.至于做四轮车的话，速度快起来之后靠两边差速转向时需要很长一段距离才能转过来，而用舵机转向的话就不用很长距离了。 具体距离差多少，欢迎你自己有空的话可以通过数学算出来分享给大家看看。 |
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建议还是舵机比较可靠
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怎么不行啊。舵机可以控制转向的，就是需要较大的转向空间。
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差速转向更灵活，转弯半径更小，舵机控制转向，转弯半径比较大
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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