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[问答] 关于VL6180x速度的问题
146 VL6180X 传感器
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您好,如果使用带有Arduino Uno板的VL6180x传感器

互联网上有很少的库可以使用Arduino板来控制这个传感器。

写入库中的程序以提供10Hz的采样率。对于ALS,测距应用和收集时间设置为30ms。

总共需要大约半秒才能给出一个阅读。

我要求采样率至少为100Hz,读数在10ms后给出。

我无法知道如何获得那么快的速度,以及确切地控制哪些参数......

还有一个问题是 - 什么是收敛时间?

以上来自于谷歌翻译


以下为原文




Hello, IF am using VL6180x sensor with Arduino Uno board.

There are few libraries available on the internet to control this sensor using Arduino boards.

The program in the library is written to give sampling rate of 10Hz. The convergence time is set as 30ms for Ranging application ad 50ms for ALS.

in all it takes around half a second to give one reading.

I require sampling rate of at least 100Hz, a reading to be given after 10ms.

I am clueless how to get that much speed, and exactly which parameters must be controlLED for that ......

One more question is - what is convergence time?
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2019-5-17 09:43:56   评论 分享淘帖 邀请回答
1个回答
你好
库尔卡尼,
收敛时间是VL6180x实现测距的最大时间。如果设备在超时之前找到距离,则完全是测距过程,并且在收敛时间结束之前可以使用测距距离进行读取。
这意味着取决于诸如距离目标/传感器,目标反射率,光照条件等几个参数,设备执行测距可能需要更多或更少的时间。
典型的收敛时间为33ms,但如果您事先了解所有3个参数,则可以设置较短的收敛时间以获得更高的采样率。
 
谢谢,
 
朱利安

以上来自于谷歌翻译


以下为原文







Hi
Kulkarni,

The convergence time is maximum time out attributed to the VL6180x to achieve the ranging. If the device find the distance before the time out it quite the ranging process, and the ranging distance is available for reading before the end of the convergence time.

It means that depending on several parameters like, distance target/sensor, target reflectance, light condition, it can take more or less time for the device to perform the ranging.

The typical convergence time is 33ms, but if you know prior the all the 3 parameters you can set shorter convergence time to get higher sample rate.



Thanks,



Julien
2019-5-17 10:02:24 评论

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