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1.对于飞行器来说欧拉角/姿态角中的Yaw角到底是绕机体Z轴旋转的角度还是机体X轴与大地坐标系X轴的夹角;
2.在原子的例程中,欧拉角它的绕轴旋转顺序是什么; |
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2个回答
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YAW绕机体Y轴转的角度
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导航专业的yaw指的是载体所在铅垂面与真北向的夹角
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