【麦昆试用体验】更智能的避障"小眼镜"

`我姑娘称麦昆是"小眼镜",我感觉挺像,就用这个名字了.

升级避障小车

事件起因:

在领孩子使用官方提供的避障小车实例测试的时候,我们用障碍物为了一个小圈,将小车放在中间,发现小车有的时候会贴在一个障碍物上,尤其是一个较大平面的障碍物,避障小车会紧紧贴在障碍物上左右摇摆,但是无论多少时间也不会多避开.因此我和孩子就想要如何解决,孩子的一句话提醒了我,她说,让”小眼镜” 车后退不就行了吗，我想对啊。

升级官方提供的避障小车代码
官方源码:

程序连续不断的判断超声波测距的距离，如果距离小于35厘米同时不等于0，小车会随机向左或向右转；否则小车会向前行驶。
修改升级代码:

在原程序代码基础上，增加一个计数变量stopcount，用来记录程序左右避障的次数。在障碍判断中，发现连续3次以上左右摇摆避障动作，产生一次后退动作，以此作为调整。

实测避障效果良好，绝大多数情况不再需要人的干预。

实际效果检验:

可见小车有后退动作,代码修改有效.
` 更聪明得避障车.gif